Buck变换器MPC控制

Matlab用来计算分岔图的程序

【实例简介】FullBridgePWM_PI.slx

【实例简介】

【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业 考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为： 其中J为杆的转动惯量，为杆的质量，为杆长，，为杆的角位置，为杆的角速度，为杆的角加速度， 为系统的控制输入。控制目标：使系统输出能跟踪期望指令信号。 具体要求：       1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。       2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。    3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。

【实例简介】这本书是洪乃刚老师编写的，里边包含了书跟仿真的例子，主要是simulink 的仿真

压缩包中包含sift和surf的图像配准，先用sift或者surf特征提取，然后进行特征匹配，最后还用RANSAC进行误匹配剔除。sift是在Lowe官网源码上进行更改，surf直接使用MATLAB自带函数detectSURFFeatures()。

1、采用matlab对时域和频域信号进行特征提取。  2、附有数据文件夹，改变文件路径可以直接运行

卡尔曼滤波器（matlab代码）

粒子群算法代码

2017年美赛b题收费广场收费亭