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Dubins-Curve-For-MATLAB-master

于 2021-05-08 发布

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代码说明：

说明：基于matlab实现基于杜宾曲线的避障规划（静态环境下）。(Obstacle avoidance planning based on Durbin curve with MATLAB (in static environment).)

文件列表：

Dubins-Curve-For-MATLAB-master, 0 , 2019-09-24
Dubins-Curve-For-MATLAB-master\.gitattributes, 439 , 2019-09-24
Dubins-Curve-For-MATLAB-master\.gitignore, 398 , 2019-09-24
Dubins-Curve-For-MATLAB-master\LICENSE, 1076 , 2019-09-24
Dubins-Curve-For-MATLAB-master\README.md, 2109 , 2019-09-24
Dubins-Curve-For-MATLAB-master\dubins_core.m, 7248 , 2019-09-24
Dubins-Curve-For-MATLAB-master\dubins_curve.m, 10121 , 2019-09-24

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a
说明：基于非负矩阵分解（NMF）的人脸特征提取算法，NMF基本思想是找到一个线性子空间W，使的构成子空间的基本图像的像素点都是正值，而且人脸图像在子空间上的投影系数也是正数(Non-negative Matrix Factorization (NMF) of facial feature extraction algorithm, NMF basic idea is to find a linear sub-space W, so that the composition of sub-space of the basic image pixels are positive, and face image in the sub-space projection coefficient is positive)

2009-05-05 09:50:56下载

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单级倒立摆控制此程序用在过程控制中，仿真软件为Matlab(Single Link Inverted Pendulum Control)

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The document is a toolbox which commands all the commands available in contourlet transform

2010-09-25 10:22:36下载

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2013-10-19 23:51:21下载

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b_discrete1_cvx
用cvx求解宽带最小二乘的波束形成，最新的程序，注释的地方很多，很有借鉴 (Many use cvx to solve broadband beamforming least squares, the latest program, notes the place, a very useful reference)

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exa050403
最小相位系统，混合相位系统，最大相位系统，计算三者的幅频响应，相频响应和冲激相应(Minimum phase system, mixed-phase system, the largest phase system, the calculation of the amplitude-frequency response to the three, with the corresponding frequency response and impulse)

2009-05-09 22:27:42下载

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velocity
说明： matlab编写的进行地震处理中的速度分析，包括速度转换等内容(matlab write speed of processing seismic analysis, including speed of conversion, etc.)

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