K-均值聚类实现路标检测

MATLAB初学者的练手之作，瑕疵较多，仅供参考

机器人聊天。 有趣好玩。

CT117E嵌入式竞赛板蓝桥杯资源，各个模块代码，文档，模拟题例子程序，模拟题试卷，真题试卷

基于MATLAB的运动目标检测算法，背景差分法。其中包含已处理图像和代码，更改路径后可以直接运行。也可以使用用自己的视频文件，但是记得先把视频文件处理成图像序列。

基于VS 2008开发的网络调试助手源码，本项目博客地址：https://blog.csdn.net/WU9797/article/details/81194629

GBT 15969.4-2007 可编程序控制器 第4部分：用户导则.pdf

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

全面介绍FC总线来源，含义，层次结构，应用场景领域，协议等。内容比较全，比较适合入门者。

工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8vctools设置为matlab的搜索目录，在command window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在command window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics Toolbox已经包含在里面。

J2EE 图书管理系统 课程作业内置说明文档，部分代码含有前缀zbb为老师要求的名字