K-均值聚类实现路标检测

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GSK980TD配置流程： (1)用串口通信电缆连接PC机和GSK980TD；(2)在PC机上运行配置软件GSKCC，设置串行通讯端口和波特率；(3)在GSK980TD录入方式下进入密码设置界面，输入机床厂家密码（2级操作密码），按PC机的通讯波特率设置参数№44；(4)点击GSKCC工具栏的建立连接按钮，PC机和GSK980TD建立连接。如果连接失败，需检查通信电缆连接、串行通讯端口和波特率设置；(5)点击GSKCC文件上传按钮，在对话框中选择文件（建议选择全部文件），将系统的文件上传至PC机，GSKCC将文件保存在新建的配置工程中（建议将配置工程另存作备份）；(6)在GSKCC界面编辑PLC梯形图、参数、刀补数据、螺补数据、加工程序等文件并保存配置工程；(7)确认配置工程正确后，打开GSK980TD的参数开关和程序开关，并输入2级操作密码，点击GSKCC工具栏的建立连接按钮，PC机和GSK980TD建立连接；(8)点击GSKCC工具栏的文件下载按钮，在对话框中选择需下载到系统的文件，点确定后，GSKCC将已选择的文件下载到GSK980TD；(9)文件下载完成后，GSK980TD须重新上电下载的PLC梯形图和参数才能生效。GSK980TD配置完成后，应进行功能检查、调试。 如果已有完整的配置工程文件，可以用GSKCC打开已有的配置工程，直接下载到GSK980TD完成配置。 可以用通讯电缆连接已配置和未配置的GSK980TD，从已配置的系统向未配置的系统遂一传送PLC梯形图、参数、刀补数据、螺补数据、加工程序等文件，完成GSK980TD 的配置。GSK980TDCNC间的文件传输操作详见《GSK980TD产品说明书·第三篇操作说明》。 注意： z下载包含PLC梯形图、参数、刀补数据、螺补数据等文件的配置工程时，GSK980TD 里对应的文件将被直接覆盖（替换），下载配置工程前务必确认文件的准确性。GSKCC 新建的配置工程里，PLC程序为空梯形图，所有的参数数据为0，如果新建的配置工程未编辑就直接下载，GSK980TD会因为PLC梯形图、参数被覆盖而无法正常工作。z建议机床厂家在配置、调试完成后，将GSK980TD的PLC梯形图、参数、刀补数据、 螺补数据、加工程序文件以GSKCC的配置工程保存到PC机作为资料备份，方便同类机床配置、调试，也便于产品出厂后的维护。

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此为MIT-BIH的心电图的1分钟的txt文件数据，网上已有的10秒钟的数据可能太短不便于我们在项目中进行测试，因此，我就整理了一些便于大家下载

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ABAQUS基础材料库，亲测6.14可用，其他版本应该也可以。包括常用金属非金属以及陶瓷玻璃

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基于stm32f407的贪吃蛇，在开源的stm32f407的开发板上运行

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通过串口来控制pwm的输出 已经调通并用在项目上 波特率为9600 pwm可以随意设置 16位定时器 并可以通过串口来控制pwm的产生 非常非常好用