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基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

便携式心电遥测系统中A_D转换的实现三次样条曲线拟合的算法及实现ECG监护仪前置放大电路的设计HRV的频域时变分析方法及其应用HRV信号R波检测的一种新方法

基于小波变换的静态图像数字水印matlab的实现最低有效位方法(LSB) ：这是一种典型的空间域数据隐藏算法，L. F. Tumer 与R. G. Van Schyadel等先后利用此方法将特定的标记隐藏于数字音频和数字图像内。该方法是利用原始数据的最低几位来隐藏信息。LSB 方法的优点是有较大的信息隐藏量，但采用此方法实现的数字水印是很脆弱的，无法经受一些无损和有损的信息处理，而且如果确切地知道水印隐藏在几位LSB中，数字水印很容易被擦除或绕过。

1.首先单击载入图像菜单项（载入背景和前景图像）,图像在image文件夹下面。2.然后单击车辆提取菜单项，依次进行图像做差、二值化、开运算、图像去噪、图像填充处理。3.再单击轮廓提取菜单项，提取车辆轮廓。4.最后单击车型识别菜单项，对车辆进行识别。

一、 用回归方法解决一个实际问题。二、 自行选择实际问题，收集数据，并用软件进行数据处理。三、 要求：1. 验证线性回归理论成立的条件，如正态性，同方差性，独立性，解释变量的相关性等。若选择变量过多，需要进行变量的筛选。2. 用软件进行数据处理，建立回归模型，并进行回归方程和系数的显著性检验。3. 用建立的回归模型对实际问题进行解释，尽可能说明所建模型的合理性。若不满意，应指出可能存在问题，给出可能的改进措施。4. 按发表论文的格式整理作业。八字方针：结构合理、点到为止

一个apk兼容所有的车载canbus协议，不用把每种车型的车载协议分开搞成多个apk，不管是否为空调、倒车、影音、模式切换等的数据帧，只需要根据数据头，譬如0x21或者0xED等不同的数据帧来进行协议解析。详情介绍请看相关博客http://blog.csdn.net/Visrul/article/details/79434318