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该系统主要包括浏览图书、购书和后台管理等主要功能。后台管理功能主要有：1．图书管理：包括图书信息查看、图书信息的添加、修改和删除等功能。2．订单管理：包括订单列表、订单详情查看、修改和删除等功能。前台功能：1.浏览图书（浏览书籍不需要登录）。2.登录用户购买图书：对自己的购物车进行管理，包括商品列表、购买商品的修改、删除，提交购物车和清空购物车等功能。3.登录用户查看自己的订单：包括订单列表，订单详情查看等功能。

机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果-Robot obstacle avoidance realize the matlab simulation, has source, has animation effects

遗传算法解决多旅行商问题的matlab程序分5情况：1.从不同起点出发回到起点（固定旅行商数量）2.从不同起点出发回到起点（旅行商数量根据计算可变）3.从同一起点出发回到起点4.从同一起点出发不回到起点5.从同一起点出发回到同一终点（与起点不同）

1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理其中，滤波用高斯滤波，图像增强包括直方图均衡化和增强对比度，边缘检测用canny算子。2、检测静态障碍物（只需要检测铁轨内侧以及铁轨上的障碍物）：（1）提取铁轨的框架（2）设置检测窗（3）障碍物检测，通过判断图像的八维纹理特征。

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【实例简介】详细介绍了正序、负序、零序电流三个概念，帮助理解三者间的区别与联系

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