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qt实现对数据库的增删改查（单个查询或全部查询），有注释说明，适合新手学习。

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[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

杨建超老师在2010年发表的基于稀疏表示的图像超分辨文章PPT整理，包括详细的公式和自己的总结，希望对大家有帮助

自行编写的Normalshrink算法的代码，matlab下运行过，能很好的进行阈值去噪

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