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matlab编写的LBFGS优化算法
这是一个用matlab写得LBFGS算法,这个算法是一种由牛顿算法演变而来的优化算法。算法包括了LBFGS算法和BFGS两种算法,LBFGS算法可以解决大规模计算的问题,算法详细,有注释。
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IDS2017--DDoS
这是加拿大网络安全研究所(UNB)的数据,该文件是一个csv文件格式,可以用excel打开,已经整理完成。方便研究者用于机器学习或深度学习,一共包含22.5w条记录。主要用于DDoS的检测。
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棋盘格标定图
利用vc6.0和opencv1.0 生成棋盘格图像,用于摄像头标定。代码在VC6.0下测试通过。
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模式识别中遗传算法的MATLAB实现
遗传算法经常应用于模式识别中,该算法能够很好的进行聚类分析,用MATLAB实现了算法的功能
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eeprom at24c512 驱动函数
自己写的eeprom驱动函数。包含了字节写,读,页写,多页写,连续读函数。已调试通过 只要更改宏定义即可使用
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PX4-Pixhawk程序研究笔记
系统的了解Pixhawk的原生固件PX4
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处理机调度算法实现(文档+代码)
在OS中调度的实质是一种资源分配,因而调度算法是指:根据系统的资源分配策略所规定的资源分配算法。对于不同的操作系统和系统目标,通常采用不同的调度算法,例如,在批处理系统中,为了照顾为数众多的短作业,应采用短作业优先的调度算法;又如在分时系统中,为了保证系统具有合理的响应时间,应采用轮转法进行调度。目前存在的多种调度算法中,有的算法适用于作业调度,有的算法适用于进程调度;但也有些调度算法既可用于作业调度,也可用于进程调度[1] 。处理机调度常用的算法有:先来先服务算法,高响应比优先算法,时间片轮转算法和短作业优先调度算法。本次课程设计就将模拟先来先服务,时间片轮转,短作业优先,高响应比优先4种调
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UVM实战以及源代码
本书是张强编著的《UVM实战卷1》,是国内UVM验证方法学书籍类的始祖,压缩包内包含了《UVM实战卷1》高清图书,带有目录,以及配套的源代码。还有作者之前的书籍《UVM1.1应用指南及源码分析》,需要学习UVM验证方法学的同僚,可放心下载。
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相对定向代码
在摄影测量课程中一定要做的一节课,相对定向和绝对定向的代码实现matlab
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LaneNet训练自己教程
车道线分割模型模型训练自己的数据该模型是属于二分类语义分割6.encoder decoder model该文件夹中存放的是用于编码和解码的模型这里使用的是 vgg cncodcr. py和 fcn decoder. py测试:更换编码和解码的模型7. lanenet model该文件夹下存放的是 lannet模型的重要操作train.py中主要用到的是 lanenet merge model8. tboard该文件夹用来存放模型训练时产生的 event记录9. tools该文件夹下仔放的是 train lanenet py和 test lanenet py两个文件分别用于训练模型和测试模型10.训练准备好训练数据以后,在 terminal(终端)中通过指令跳转到 lament目录下举例:cd/ XXX/lanenet然后输入一下命令开始训练python tools/train lanenet. py --net vgg--dataset dir data/training data example/-net指定模型的骨干网终dataset dir指定训练数据的目录(该目录为 train txt所在的目录)如果训练的过程中出现了中断,需要接着训练,可以输入python tools/train lancnct. py --nct vgg -datasct dir data/training data cxamplcweights path path/to/ your/last/ checkpointgths_ path指定之前训练中断时权重文件存放的日录训练结東后,训练得到的模型的权重和参数文件在 model目录下的tusimple lanenet文件夹中l1测试准备测试数据测试数据是原始图片,放在data目录下的 training目录下的 testimage中(可以自定义)准备权重文件:将训练好的权重文件,包括:checkpoint, lanenet model pb, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000. data-00000-of-00001, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000 index, tusimple lanenet vgg_2018-10-19-13-33-56.ckpt-200000meta放在 model文件夹中测试数据准各完成后,打开 terminal(终端)输入以下命令跳转到 lanenet目录下cd/XXX/ lanenet′然后输入如下命开始用单张图片测试模型python tools/test lanenet. py -is batch False -batch size 1 --weights pathpath/to/your/model weights file --image path data/tusimple test image/O. jpgis batch是否是批量处理(True表示是批量处理, False表示不是批量处理默认为True)batch size批量处理一次读取的图片数量weight path模型的权重文件所在的目录image path测试数据的原始图片输入如下命令开始用批量图片测试模型:python tools/test lanenet.py -is batch True -batch size 2 -save dirdata/tusimple test image/ret --weights path path/to/your model weights file-image path data/tusimple test imagesavc dir是存放测试结果的地方(测试结果为划分车道线后的图片)安芯/方禹20181228
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