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关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助
关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。-on mobile robot path planning ppt reference to the vast body of literature, cover almost all can see the maturity path planning algorithm and to the many authors I understand. Hope to a friend in need of help.
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stm32f407读写SD卡
stm32f407以SDIO方式读写SD卡
- 2020-12-05下载
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hough变换检测圆
检测直线,检测椭圆,检测圆 MATLAB 霍夫变换
- 2020-12-08下载
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Matlab时频分析技术及其应用.rar
Matlab时频分析技术及其应用.rar
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TMS320F28335的PWM控制.pdf
【实例简介】介绍了28335如何产生PWM波形,及控制方法
- 2021-12-01 00:47:10下载
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HttpClient官方最新jar包。
android使用HttpClient官方最新的jar包,下载把 httpcore-4.3.2.jar和httpmime-4.3.5.jar放在项目工程的libs下就可以使用MultipartEntityBuilder类实现httpClient
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MFC对话框框架,调用opencv打开摄像头/视频文件/图像文件,实时处理视频(原创)
MFC下编写的对话框程序,打开摄像头/视频文件/图像文件。基于opencv下的Mat类,避免了内存管理问题。此代码为开发图像/视频处理软件开发提供良好的参考。
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基于FPGA的洗衣机设计
基于FPGA的洗衣机控制器设计,主要通过使用VerilogHDL语言,在Quartus2上完成电路设计以及程序开发模拟。实现以洗衣机控制器为核心,加上必要的外围电路,能够对洗衣机工作状态自由控制。全部程序由控制器模块,分频模块,按键去抖模块,显示译码模块组成,顶层模块使用原理图实现,底层由Verilog HDL语句实现。核心控制器FPGA根据控制端口的信号输入,向洗衣机发出正传,反转,待机信号,并通过数码管和LED灯显示当前的工作状态以及工作时间。该洗衣机控制电路可以方便快捷的实现对洗衣机的控制和状态的显示功能,同时具有紧急暂停待机功能,保证控制的可靠性,以及洗涤循环次数报警功能,提高任务精度
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96-Site_DKA-MasterMeter1.csv.gz
该数据是澳大利亚太阳能研发中心的光伏发电功率数据,包括发电功率,风速,光照,降雨量,温度,湿度等影响因子。可以用于个人研究,模型训练,毕业设计等
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三相电压型逆变器电压闭环控制simulink仿真模型
采用SPWM,使用电压单闭环控制的三相电压型逆变器仿真模型,模型中对测量的电压使用了标幺值,(会有一定好处的),所以uq*的给定值是1。
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