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STM32F103增量式编码器的采集以及处理程序

于 2020-11-27 发布
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代码说明:

STM32F103增量式编码器的采集以及处理程序,每隔0.1sec进入中断读取一次溢出值和当前脉冲计数,计算位移和速度。

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