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PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。

（1）用LCD1602显示时间和温度。（2）温度设定范围为：室温～90℃，最小区分度为 1℃，标定温度≤1℃。 （3）环境温度降低时温度控制的静态误差≤1℃。 （4）用1602液晶显示水的实际温度。 （5）采用适当的控制方法，当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。

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