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用MATLAB实现路径规划，采用A*算法，三维路径规划也可以。

为本人2012年下学期的EDA大作业，含 设计文档 和 源代码。所设计的系统在网上很难找到（当时我就没找到，特别是源码），二本系统又具有一定的实用性，只要在ROM中存储不同的歌曲编码，即可播放不同的乐曲。 文章详细介绍了“具有自动乐曲演奏功能的电子琴”的FPGA设计原理与方法，使用了ROM存储音符和节拍，矩阵键盘控制整个系统。 源码注释清楚，容易理解。 欢迎访问我的博客：http://blog.csdn.net/enjoyyl

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目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同，对毕业设计及理论研究有很大帮助！！！包含源程序、系统方差、噪声方差取值，在一维匀速、匀加速仿真条件下实现！！！！！（输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下）；是个人论文中程序（论文已发表）。