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基于MATLAB的语音信号时域特征分析，给出了比较详细的过程和相应的MATLAB程序。

摘 要本次课程设计的主要任务是应用所学的西门子S7-200系列小型PLC设计一个四层电梯控制系统。该系统能实现普通电梯的基本功能，并有超重报警，故障检修等功能。最后还用FameView组态软件制作了上位机的监控系统，用来对整个电梯的运行过程进行实时的监视控制。本次设计包括了硬件分析、编写程序、制作组态、仿真测试等步骤。硬件分析主要是对电梯实物模型的分析和检测，硬件电路由直流电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器等组成。程序是借助V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3编程软件编写完成的。本课题的开发平台是Windows XP。

包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序，51单片机C语言源程序，今年大赛用的，现在拿出来，呵呵，希望有用！

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