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STM32F103 SPI2外接W25Q64，利用USB接口虚拟U盘。FATFS文件系统读写U盘内的文件。

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2018年中国第十五届华为杯研究生数学建模C题恐怖袭击二等奖论文，论文最后附有部分Python代码，供学习和参考。欢迎下载，学习和讨论。这是我们团队的获奖论文，如有疑问私信咨询。

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雷达测距原理汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的距离小于安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措施。 目前，测定汽车之间安全距离的方法有三种:超声波测距、毫米波雷达测距和激光测距， 防撞雷达系统装配在车辆的前方、侧方或者后方，完成前视防撞(防追尾碰撞)、侧视防撞(防更换车道时两车相撞)和后视防撞(防倒车时与车后阻碍物相撞)等侧重点各异的功能。 主要功能：防撞预警，辅助停车，盲点探测等，为完成上述功能所应达到的技术要求是系统应具有测距、测速、测角的功能。

MATLAB常规均匀圆阵波束形成，通过修改theta_streer值，可对任意方向进行空间滤波，即波束形成。

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