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1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法；4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法；5、掌握Simulink子系统的创建方法；6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

提出了一种基于改进离散粒子群优化算法求解机组组合问题的新方法.首先采用新的策略生成粒子,以保证所有生成的粒子均为满足基本约束条件的可行解,使整个算法只在可行解区域进行优化搜索;然后引入优化窗口的概念和启发式的规则以缩短计算时间和提高优化精度.仿真结果表明所提出的算法具有解的质量高、收敛速度快的特点,充分证明了它能很好地解决机组组合问题。

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