粒子群算法求16个经典函数的最小最大值

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Synthetic Aperture Radar Processing" simply and methodically presents principles and techniques of Synthetic Aperture Radar (SAR) image generation by analyzing its system transfer function. The text considers the full array of operation modes from strip to scan, emphasizes processing techniques, ena

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

此MATLAB程序包含两个simulink文件，和一个M文件。详细介绍了测试迭代学习控制算法。

用MATLAB编的很简单的数字基带传输系统的仿真实现.设置好参数后,按说明文件里的顺序逐个调用子程序或直接调用主程序function [sampl,re_sampl]=system_1(A,F,P,D,snr,m,N)即可.各程序和参数作用已在程序内标明.

用C#编写的一个简单的绘图工具，用鼠标拖动画圆，矩形，线条等，适合初学者。

元胞自动机模拟多出口疏散模型的matlab实现，见https://blog.csdn.net/m0_37809890/article/details/86652211；多源多汇扩散模型的按时间分层最大流算法，见https://blog.csdn.net/m0_37809890/article/details/86668097；Project目录下一共有6个文件夹，其中test文件夹中的代码并非我们原创，是我们用来学习与参考的代码，原链接见https://wenku.baidu.com/view/78ad680d0812a21614791711cc7931b765ce7bad.html.

西工大整列信号处理课件，完整版，师兄留下来的资料，欢迎下载！●●●●●●●●0相关的重要学术刊物IEEE Transactions on Signal ProcessingIEEE Transactions on Antennas and Propagationo IEEE Transactions on aerospace and electronicSystemso IEEE Journal of Oceanic EngineeringJournal of the Acoustical Society of America●电子学报●声学学报丽归潭杨益新●●●●●●●●●●●●相关的重要学术会议●●●IEEE Sensor Array and Multichannel SignalProcessing Workshop-SaMIEEE Workshop On Statistical Signal ProcessingSSP(Formerly IEEE Workshop On Statistical SignalAnd Array Processing- SSAP). IEEE International Conference on acousticsSpeech, and Signal Processing-ICASSPWorkshop on Adaptive Sensor Array ProcessingASAP(Lincoln Laboratory-MIT)MTS/IEEE Oceans Conference百归杨益新●●●●内容安排●●●●0课次1—引言课次8一最优波束形成课次2一阵列和空间滤波器课次9一自适应波束形成课次3-线性阵列和孔径课次10一目标方位估计(1)课次4一线阵波束优化设计课次11—目标方位估计(2)课次5一平面阵列和孔径课次12一匹配场处理、智能天线课次6一空时过程的特征课次13一课程设计讲解课次7一仿真算例分析课次14—闭卷考试丽归潭杨益新●●●●●●●阵列信号处理●●●●●●●●考虑的信号和噪声不仅有肘城依赖性,也有空城依赖性●将信号和噪声表征为空一时过程●研究多维空一时域的检测和估计问题处理器空域部分连续空域→孔径离散空域→阵列(基阵)酉归贯杨益新●●●●●●●●0Signal #I●●●●Signal #2Interference▲ZNoiseFieldc阵列结构(阵特性及阵形)°信号的空间和时间特性千扰的空间和时间特性ArrayProcessor阵列处理的目的丽归潭杨益新●●●●●●●阵列结构(阵元特性及阵形)●●●●●●●●●阵元特性:各向同性(omni- directiona或 isotropic)各向异性( directiona|)●阵列几何形状(阵元的物理位置):线阵平面阵体积阵●阵元分布:等间距(均匀分布)不等间距(非均匀分布)随机分布酉归贯杨益新●●●●信号的空间和时间特性●●●●0●●●●●时域上已知信号信号有未知参数信号有已知结构(例如,BPSK)随机信号●空域上(最感兴趣的)已知方向上的平面波信号未知方向上的平面波信号空间散布的信号丽归潭杨益新●●●●●●●●●●●●●噪声(或干扰)的空间和时间特性●●●噪声源分类:自噪声:阵元之间统计独立,可减小但不能消除;外部噪声源产生的噪声:需用时空特性表征●时域上有未知参数的信号随机信号●空域上已知方向上的一个或多个平面波未知方向上的一个或多个平面波空间散布的干扰酉归贯杨益新●●●●●●●●0阵列信号处理的目的存在噪声和干扰时,检测信号;●存在噪声和干扰时,解调信号并估计信息波形;●从多个路径上有通讯信号到达时,检测信息序列;●存在噪声时,估计多个平面波信号的到达角;●构造入射信号和噪声场的时域和空域谱估计;●将信号发射到一个特定的空间位置上●还有其它应用场合丽归潭杨益新●●●●●●●阵列信号处理的两个主要方面●●●●●●●●●波束形成●参数估计5040Direction of Arrival(Deg)酉归贯杨益新●●●●阵列信号处理的主要应用领域●●●●0●●●●●声呐●雷达●射电天文●通信●地震学语音处理医学诊断和治疗丽归潭杨益新●●●●●●●●声呐●●●●●●●●百归杨益新被动声呐●●●●●●●●0●0Detectionthreshold(D7Ambient nose(ND)DirectivTransmission lossindex(T)Source level (SL)丽归潭杨益新典型被动声呐阵列●●●●●●●●●●●扩展式声呐浮标酉归贯杨益新典型被动声呐阵列●●●●●●●●0●●●●业)击潜艇噪声测量用阵列丽归潭杨益新●●●●主动声呐●●●●●●●●●threshold(DnAmbient noise(NL)VolumereverberationDirectrindexSourceTransmissioSource level (SL)Ambient noise(NL)loss (ILST)Target strength(IS)Bottom reverberation百归杨益新

音频信号录制，用labview写的，非常直观。2014版本。有需要的下载

CST是一款用于电磁模拟计算的大型软件，其包含很多负责的模块，这里提供整个软件的总的描述和教程应用，以及各个模块的学习教程。