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matlab仿真自抗扰控制器
matlab仿真自抗扰控制器 有TD微分器, 反馈器 等 以及simulink模型
- 2020-12-04下载
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SVM实现手写数字识别
基于opencv-SVM算法实现手写数字识别,使用Qt做UI实现手写板,可以实时测试,资源包含源代码和可执行程序(release文件夹下的exe文件可以直接运行测试)
- 2021-05-06下载
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PID参数自动整定 matlab
利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定,并设计了GUI界面,操作简单,可用于实验室环境下的PID参数自整定,整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明: (1)PID_GUI.m:项目主程序 (2)PID_GUI.fig:GUI界面文件 (3)GouZaotf.m:构造传递函数程序 (4)WenDingXing.m:判断稳定性程序 (5)DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 (6)P_tune.m:整定比例系数P程序 (7)PID_tune.m:整定PID参数程序 (8)find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,以计算衰减比 (9)disp_
- 2021-05-06下载
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MATLAB实现MAP EM算法全
本人收集的,仅供参考!!希望能对朋友们的学习带来方便!!
- 2020-12-09下载
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基于相关系数的影像匹配matlab
该程序是在matlab中编程实现的,可以交互式进行影像匹配。其方法是基于相关系数进行的。
- 2020-11-30下载
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S7-1200 例程合集
S7-1200 PLC 的例程目前该文档中的所有例程均由TIA 博途V14SP1编程,
- 2020-11-28下载
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基于多层编码遗传算法的车间调度算法
基于多层编码遗传算法的车间调度算法,结合具体问题给出了程序分析
- 2020-12-11下载
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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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CANalyzer入门
介绍CANalyzer的基本操作,通过界面截图来介绍软件的基本功能,对于初学者来说很有意义
- 2020-11-28下载
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车型识别系统
完整的车辆识别系统,代码很全,还有视频,适合学习。
- 2020-11-27下载
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