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用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现

ANSYS实例分析75道，ANSYS实例分析75道，ANSYS实例分析75道。

基于pod方法，用于piv数据的数据简化以及主要特征提取。

贝叶斯估计方法的matlab程序，这是一个简单的例子，但很有用

自己编写的粒子群(PSO)算法优化Kmeans聚类的MATLAB代码，MATLAB6.5/7.1测试通过，其它版本没测试。

对于2FSK，调制就是把输入数字序列变成适合于信道传输的正弦波。产生正弦波有差分迭代法、泰勒级数法、查表法等多种方法。查表法虽然要占用较多的存储空间，但速度快，实时性好，特别适用于通信载波的生成。但是查表法对于后期解调来说稍微困难，因此我们用计算法（差分迭代）产生不同频率正弦波。本书旨在DSP设计2FSK调制解调器，C语言，包含CCS下的编译调试

【实例简介】西储大学轴承实验数据（12Hz驱动端轴承全），该实验台包括一个2 马力（1.5KW）的电动机，一个扭矩传感器/ 译码器，一个功率测试计,还有电子控制器(图中没显示) 。待检测的轴承支撑着电动机的转轴,驱动端轴承为SKF6205 ，风扇端轴承为SKF6203 ，下表中分别列出了两种轴承的几何尺寸和各部件的故障频率。轴承用电火花加工单点损伤，损伤直径分为（0.007英寸=7 mils =0.177 8 mm，0.014英寸=14 mils =0.355 6 mm ，0.021英寸=21 mils =0.533 4 mm，0.028英寸=28 mils =1.016 mm ，0.04英寸=40 mils =1.016 mm。（1英寸=25.4mm）其中，轴承外圈的损伤点在时钟:3 点钟、6 点钟、12 点钟3 个不同位置进行设置。电动机风扇端和驱动端的轴承座上方各放置一个加速度传感器用来采集故障轴承的振动加速度信号。振动信号由16 通道数据记录仪采集得到，采样频率为12 kHz，驱动端轴承故障还包含采样频率为48 kHz 的数据。功率和转速通过扭矩传感器/ 译码器测得。

netcdf软件 读写nc格式文件，海洋和大气方向很有用哦！

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