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附带两种harris角点检测代码，都可以使用matlab正常运行。第一种经典harris角点检测可以显示角点坐标，角点数量，运行时间。第二种harris是在第一种之上进行改进的代码，坐标可以显示到亚像素级别。两种代码都有很详细的解释，既适合初学者，也适合进一步研究。可以再次基础上改动实现自己的需要！

仿真均匀直线阵列、均匀平面阵列、均匀圆形阵列的方向图.rar

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大津法及最优迭代求分割阈值（opencv2），采用了该文献中的代码思想并作了修改。大津法OSTU：http://blog.csdn.net/guoyk1990/article/details/7606032迭代的最优阈值选择：http://blog.csdn.net/lichengyu/article/details/4775974 ，这篇文中附的代码有问题，做了修改。