登录
首页 » Others » 卡尔曼滤波算法流程

卡尔曼滤波算法流程

于 2020-12-12 发布
0 362
下载积分: 1 下载次数: 5

代码说明:

文档里涵盖有卡尔曼滤波的几步算法公式和卡尔曼算法流程图,很清晰的展示了滤波过程。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • OpenCV和MFC的实例+界面序+各种图像处理操作
    OpenCV和MFC的实例功能如下: 有良好的mfc界面,可以打开图像、视频,并作简单的数字图象处理,视频目标检测、跟踪等等,包含大量的基础算法,基于opencv1.0和vc6.0(vs2008)都可以应用,不用安装,直接编译运行就可以,对于初学者熟悉opencv的常用函数很有帮助。新手共享资源,多多交流。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • matlab写的GPS和惯导的组合
    matlab编写的GPS和惯导的组合导航,内含仿真程序和真实的数据,大家可以下载下来仿真并得到结果。很好用的
    2020-06-19下载
    积分:1
  • 5G技术与标准介绍----第6部分:5G组网考虑之SA与NSA介绍-20180623
    5G技术与标准介绍----第6部分:5G组网考虑之SA与NSA介绍-201806235G技术与标准介绍----第6部分:5G组网考虑之SA与NSA介绍-20180623网络架构选项:NR独立组网与非独立组网EPCEPCEPCSCG split bearerNR NSAMCG Split bearerSCG bearer(EPC Connected)闼 Option3Option 3xOption 3aNR NSA(NGC Connected)Option 7Option 7a郾 Option7xOption 5PNR SAOption 4pttion 4a郾 Option2标准化方案分类■标准化制定的SA和NSA多种子选项,NSA早于SA半年时间完成·SA组网更多依赖NGC和5GNR空口,双连接带来的数据分流非必选技术要求NSA依赖LTE/eLTE空口,双连接分流是NSA组网的必选技术要求标准化架构核心网核心网控制面数据分流点标准化完成时间Option2NGCNR2018.6Option 4NGCNRNR2018.12SAOption 4aNGCNRNGC2018.12Option 5NGCelte2018.6Option 3EPCLTELTE2017.12Option 3aEPCLTEEPC2017.12Option 3xEPCLTENR2017.12NSAOption 7NGCelteeLtE2018.6OptionalNGCeLtENGO2018.6Option/xNGCelteNR2018.6注:后续分析SA主要以 Option2为基础,NSA以 Option3系列为基础5G网络架构-SANR接入NGC控制面数据面Option 2Option 4Option 4aNGC((RI)(g)5G NReLTESG NReLTtE5G NReLTE接入NGC-Option 5eLTE5G网络架构—NSALTE接入EPC控制面数据面Option 3Option 3aOption 3X(RI)(y)LTE5G NRLTESG NRLTE5G NReLTE接入NGCOption 7Option 7aOption /XeLtE5G NReLTE5G NReLTE5G NR目录、什么是SA&NSA二、SA&NSA方案考虑三、小结SA(独立组网)和NSA(非独立组网)技术背景:为满足部分运营商快速部署5G需求,标准新引入一种新的组网架构-NSA非独立组网,而传统2/3/4G网络均采用SA独立组网的架构SA(独立组网):5G无线网与核心网之间的NAS信令(如注册,鉴权等)通过4G基站传递,5G可以独立工作选项2选项4系列NSA(非独立组网):5G依附于4G基站工作的网络架构,5G无线网与核心网之间的NAs信令(如注册,鉴权等)通过4G基站传递5G无法独立工作EPCEPC=NAS信令数据选项3系列选项7系列蓝色4G,绿色5G网络架构-SA架构 Option2类似于2/3/4G,5G与前代系统相互独立的网络架构原理■5G核心网与5G基站直接相连,5G核心网与5G基站通过NG接口直接相连,传递NAS信令和数据■5G无线空口的RRC信令、广播信令、数据都通过5GNR传递—■终端连接方式:只接入5G或4G(单连接),手机终端可以在NR侧上行双发与4G互操作:类似4G与3G/2G跨核心网互操作模式业务支持能力:可使用5G核心网能力,便于拓展垂直行业新增配置N26接口:NG、Ⅺn、N26(4/5G间互操作5GNR→LTE■4G与5G间互配邻区Option 2网络架构-NSA架构 Option3系列■NSA:4/5G紧耦合,5G依附于4G基站工作的网络架构,无法独立组网,存在多种子架构■原理:■同时沿用4G核心网,5G类似4G载波聚合中的辅载波,用于高速传输数据,NAS信令则由4G承载MME/SGWMME/S-GW5G无线空口的RRC信令、广播等信令可由4G传递,数据通过5GNR和4GLTE传递■终端连接方式:与5G和4G连接(双连接),受限功耗、散热,手机终端很难在双连接状态下,NR侧上行双发enB(P)en-gNB与4G互操作:无■业务支持能力:仅支持大带宽业务■新增配置LTEX2口升级,支持4G配置双连接5G目标小区和流控,与配置邻区类似NSA子架构■ Option3:数据面通过4G空口接入4G核心网,数据分流点在LtE enB,大量5G流量导入至4GeNB涉及硬件改造Option3a:通过4G空口接入4G核心网,数据分流点在LTE(R)(g)(R)EPCLTE5G NRLTE5G NRLTE5G NR■ Option3X:通过4G空口接入4G核心网,数据分流点在NROption 3Option 3aOption 3XgNB■ Option3涉及4G基站硬件改造,本材料主要介绍对NSA的 option3x和3a系列
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 霍尔传感器protues仿真+
    比较好霍尔传感器资料比较好霍尔传感器资料比较好霍尔传感器资料
    2020-11-29下载
    积分:1
  • ADI模数转换器应用笔记第册.pdf
    ADI模数转换器应用笔记第一册.pdf ADI模数转换器应用笔记第一册.pdf
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 力控组态实例信号灯
    课程设计实例,交通信号灯,力控6.1.自定义点,命名,
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 基于单片机脉搏计心率计设计
    基于单片机脉搏计心率计设计,采用红外对管采集血液冲放频率,利用单片机中断计数,lcd显示数据,记过多人测试决定稳定准确,可以根据不同人调灵敏度!含有源代码,原理图和pcb图,仿真图,参考论文。
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 基于labview的音乐播放器
    labview 做的 音乐播放器
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 中文文本分类语料-训练、测试全集-复旦
    本资源是复旦大学中文文本分类预料压缩包,包含训练与测试全集。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 中科大刘明侯老师fluent讲义.pdf
    【实例简介】中科大刘明侯老师fluent讲义.pdf 传说中的经典fluent教材,绝版很多网站下不到的。
    2021-11-15 00:32:07下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载