基于智能优化的机器人路径规划matlab（程序 仿真）

【实例简介】西储大学轴承实验数据（12Hz驱动端轴承全），该实验台包括一个2 马力（1.5KW）的电动机，一个扭矩传感器/ 译码器，一个功率测试计,还有电子控制器(图中没显示) 。待检测的轴承支撑着电动机的转轴,驱动端轴承为SKF6205 ，风扇端轴承为SKF6203 ，下表中分别列出了两种轴承的几何尺寸和各部件的故障频率。轴承用电火花加工单点损伤，损伤直径分为（0.007英寸=7 mils =0.177 8 mm，0.014英寸=14 mils =0.355 6 mm ，0.021英寸=21 mils =0.533 4 mm，0.028英寸=28 mils =1.016 mm ，0.04英寸=40 mils =1.016 mm。（1英寸=25.4mm）其中，轴承外圈的损伤点在时钟:3 点钟、6 点钟、12 点钟3 个不同位置进行设置。电动机风扇端和驱动端的轴承座上方各放置一个加速度传感器用来采集故障轴承的振动加速度信号。振动信号由16 通道数据记录仪采集得到，采样频率为12 kHz，驱动端轴承故障还包含采样频率为48 kHz 的数据。功率和转速通过扭矩传感器/ 译码器测得。

为三个小车的编队控制仿真程序，均为m文件，在matlab下运行

PC与台达PLC进行ModbusRTU通讯，可以连接多台PLC。 通讯稳定可靠，一旦软件和PLC连接后，软件就实时与PLC数据交互，同时可以手动向PLC发送数据。

【实例简介】STM32f103各种外围电路合集，一次下载搞定！

自适应迭代最小二乘支持向量机回归算法,对写高水平的论文有非常好的帮助

【实例简介】SQLiteStudio是一款绿色小巧的SQLite数据库可视化工具，支持多国语言，能导出多种数据格式，如：csv、html、plain、sql、xml等。除此之外，SQLiteStudio功能强大，能同时打开多个数据库文件，也支持查看和编辑二进制字段，从而实现有效的数据库编辑管理操作。绝对能用

代码对应于本人博客http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流

本软件能实现两个excel文件之间整条数据按某一个列进行强制匹配（excel表格自带匹配功能无法匹配时，可使用本软件解决），并将匹配成功的行数据合并为一整行，之后输出到新的excel中。（匹配的源文件中，未匹配成功的行也会输出到新的excel中）。注：内附使用说明及示例

这是中文版的dxf参考手册，格式为.chm。

就几行，用能量梯度函数计算的。评价时还要结合别的图像指标。