基于智能优化的机器人路径规划matlab（程序 仿真）

采用SPWM，使用电压单闭环控制的三相电压型逆变器仿真模型，模型中对测量的电压使用了标幺值，（会有一定好处的），所以uq*的给定值是1。

收集的明解C语言，讲的比较好，适合入门。明解系列一共三本， 目前只翻译了前两本。压缩包里两个pdf文件质量可以，都有目录，我自己看的，放心下载。

基于ANN 的数字通信信号调制识别 文档 内附完整matlab源代码

用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位，关于kalman滤波部分实时调参的c代码

一个完整的基于matlab的数字图像处理课程设计，有源码和论文

【实例简介】一般情况下，成像系统获取的图像(即原始图像)由于受到种种条件限制和随机干扰，往往不能在视觉系统中直接使用，必须在视觉信息处理的早期阶段对原始图像进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理．对机器视觉系统来说，所用的图像预处理方法并不考虑图像降质原因，只将图像中感兴趣的特征有选择地突出，衰减其不需要的特征，故预处理后的输出图像并不需要去逼近原图像．这类图像预处理方法统称为图像增强．图像增强技术主要有两种方法：空间域法和频率域法．空间域方法主要是在空间域内对图像像素直接运算处理．频率域方法就是在图像的某种变换域，对图像的变换值进行运算，如先对图像进行付立叶变换，再对图像的频谱进行某种计算(如滤波等)，最后将计算后的图像逆变换到空间域．

对信号进行EMD分解并绘制希尔伯特时频谱的程序

快速变步长LMS算法，提高原来LMS算法收敛速度！

使用Matlab实现了delaunay三角剖分，delaunay三角形具有一些非常好的性质，可以用来生成Voronoi图。

用matlab实现的二维FDTD代码：包含平面波引入，场值迭代，2阶MUR边界条件，UPML边界条件，近远场外推，后处理RCS计算代码以及圆柱散射的解析解代码。总之二维散射问题能用到的这个包里都有啦。应该算不叫全了。