基于智能优化的机器人路径规划matlab（程序 仿真）

包括：cloog-ppl-0.15.7-1.2.el6.x86_64.rpm compat-libstdc++-33-3.2.3-69.el6.x86_64.rpm cpp-4.4.7-3.el6.x86_64.rpm elfutils-libelf-0.152-1.el6.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-0.125-3.el5.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-0.152-1.el6.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-static-0.152-1.el6.x86_64.rpm gcc-4.4.7

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢，我将代码分为三块，依次运行PFH_demo.m（关键点提取）、PFH_demo2.m（PFH计算，耗时）、PFH_demo3.m（拼接实验与结果展示）。代码中实现的是64维度的描述符，与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。

用MFC写的简单通讯录程序，实现了基本的增、删、改、查功能。

下垂控制的仿真，脱网运行的可靠仿真，电压，频率，波形均正常

本代码用C语言进行编程，可以计算矩阵的特征值和相应的特征向量。

modbus 是工业常用的通讯协议，原来是基于串口通讯的。后来随着TCP/IP的发展，出现了基于TCP的Modbus 这个源码就是基于TCP的modbus C#写的1.读 D0000 多个寄存器的值 00 00 00 00 00 06 09 03 00 64 00 07 PLC 回答 00 00 00 00 00 11 09 03 0E 00 00 FF BB 00 00 00 00 FF FF AB CD 00 00 06 06写 D0010单一 寄存器的地址 00 00 00 00 00 06 08 06 00 0A 00 08 00 00 00 00 00 06 08 06 0

LDPC码译码算法（NMS）

VS2015写的SM9算法测试工具，包括KGC密钥生成、签名验签、密钥封装解封、加密解密、密钥交换。另外还有SM2/3/4系列算法、SHA系列算法、几个分组算法、Base64编码和C++的随机数生成测试。

医院选址问题1. 问题描述n个村庄之间的交通图可以用有向网图来表示，图中边上的权值表示从村庄i到村庄j的道路长度。现在要从这n个村庄中选择一个村庄新建一所医院，问这所医院应建在哪个村庄，才能使所有的村庄离医院都比较近？2. 基本要求(1) 建立模型，设计存储结构；(2) 设计算法完成问题求解；(3) 分析算法的时间复杂度。3. 设计思想医院选址问题实际是求有向图中心点的问题。首先定义顶点的偏心度。设图G=（V，E），对任一顶点k，称E(k)=max{d(i, k)}（i∈V）为顶点k的偏心度。显然，偏心度最小的顶点即为图G的中心点。如图7(a)所示是一个带权

纯C语言实现的支持向量机程序，很不错的参考程序