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【实例简介】电力电子变换器：PWM策略与电流控制技术 带目录 2016年机械工业出版社出版的图书，作者是艾瑞克·孟麦森(EricMonmasson) 译者序 引言 第1章用于两电平三相电压型逆变器的载波脉宽调制1 1.1引言1 1.2参考电压va ref、vb ref、vc ref3 1.3参考电压Pa ref、Pb ref、Pc ref6 1.4va、vb、vc与Pa、Pb、Pc之间的联系8 1.5PWM信号的产生8 1.5.1反锯齿波8 1.5.2传统锯齿形载波11 1.5.3三角形载波12 1.5.4说明16 1.6通过参考波形va ref k、vb ref k、vc ref k确定Pa ref k、Pb ref k、Pc ref k16 1.6.1“正弦”调制1 7 1.6.2“居中”调制18 1.6.3“亚优化”调制19 1.6.4“平顶”和“平底”调制20 1.7总结22 1.8参考文献22 第2章空间矢量调制策略24 2.1逆变器和空间矢量PWM24 2.1.1问题描述24 2.1.2逆变器模型24 2.1.3空间矢量调制27 2.2通用方法33 2.2.1自由度33 2.2.2全指令域的拓展34 2.2.3空间矢量调制36 2.2.4PWM频谱38 2.3空间矢量PWM与实现39 2.3.1实现所需硬件及通用结构39 2.3.2工作扇区的确定42 2.3.3空间矢量PWM的一些变种43 2.4总结46 2.5参考文献46 第3章三相电压型逆变器的过调制48 3.1背景48 3.2调制策略的比较48 3.2.1引言48 3.2.2“全波”调制49 3.2.3标准调制策略的性能50 3.3调制器的饱和53 3.4改进的过调制56 3.5参考文献62 第4章脉冲宽度调制的计算与优化策略64 4.1程式化PWM简介64 4.2PWM的有效频率范围65 4.3程式化谐波消除PWM66 4.4优化PWM68 4.4.1简介68 4.4.2最小化判据68 4.4.3优化结果应用70 4.4.4实时生成原理72 4.5多电平PWM的计算73 4.5.1简介73 4.5.2三电平PWM的计算74 4.5.3独立的多电平PWM的计算77 4.6总结78 4.7参考文献79 第5章ΔΣ调制81 5.1引言81 5.2单相ΔΣ调制原理81 5.2.1开环或闭环操作82 5.2.2频率特性82 5.2.3参考信号幅值对频谱的影响84 5.2.4指令信号频率对频谱成分的影响85 5.2.5窄脉冲的缺失85 5.2.6决策要素85 5.2.7非对称与对称DSM86 5.3三相情况：矢量DSM87 5.3.1选择新矢量的判据88 5.3.2三电平三相逆变器93 5.4总结94 5.5参考文献94 第6章随机调制策略96 6.1引言96 6.2展布频谱技术及其应用96 6.3随机调制技术介绍98 6.3.1PWM的确定性基础98 6.3.2变频率随机PWM98 6.3.3随机脉冲位置PWM99 6.3.4三相逆变器中的随机PWM99 6.3.5整体评价99 6.4随机调制的频谱分析100 6.4.1电压频谱的影响100 6.4.2负载电流频谱的影响101 6.4.3直流母线电流影响101 6.4.4对电动机噪声和振动的影响103 6.5总结106 6.6参考文献106 第7章调速装置的电磁兼容：PWM控制策略的影响108 7.1简介108 7.2EMC研究的目标109 7.3静止变流器中的EMC机理110 7.3.1引言110 7.3.2EMC标准111 7.3.3标准的测量与仿真112 7.4时域仿真113 7.5频域建模：工程师的工具114 7.5.1建模的目标114 7.5.2干扰源建模115 7.5.3逆变器的频域表示119 7.6PWM控制120 7.6.1基于载波PWM120 7.7不同基于载波PWM策略的源的比较128 7.7.1正弦交叉比较PWM128 7.7.2谐波注入控制129 7.7.3换相率限制：死区带PWM控制129 7.8空间矢量PWM130 7.9最小化共模电压的结构134 7.10总结134 7.11参考文献135 第8章多相电压源逆变器137 8.1引言137 8.2电压源逆变器的矢量建模138 8.2.1n桥臂结构：术语、标记、举例138 8.2.2平均值控制：PWM140 8.3带多相负载的逆变器148 8.3.1负载拓扑和相关自由度149 8.3.2实际例子：三相情况152 8.3.3实际例子：五相负载154 8.4总结158 8.5参考文献158 第9章多电平变换器的PWM策略163 9.1多电平和交错并联变换器163 9.2调制器169 9.2.1回顾：两电平调制器169 9.2.2多电平调制器172 9.3

matlab中仿真自适应信号处理LMS算法

文章介绍了计算多自由度转子系统固有频率的传递矩阵法，以及用于实现该算法的Prohl法和Riccati 法的推导过程。利用Matlab 强大的绘图计算功能和改进的Riccati 传递矩阵法所具有的良好的数值稳定性，避免了传统的Prohl 传递矩阵法在计算过程中的丢根现象，提高了整个转子系统分析运算的精度。并用Matlab 对各算法的数值稳定性进行了分析。190其中112,21,2对应于(3)式的矩阵各项。将式(6)展开,得:}+1=11M}+12引入如下的 Riccal变换式中[]就是ca传递矩阵,它是一个2×2阶的待定矩阵,把式(8)代人式(7)式中得这就是 Riccait递推公式。由起始截面的边界条件(门1=0,(e小)≠0固有初始条件[S]=[0]。代人式(9)就可依次递推[S,[,.S对末端截面N+1有:由边界条件{门}x1-{0},{e≠0故得(10)式有解的条件是:+和PωM/法一样,在感兴趣的范围内按一定的步长选定试算频率计算出剩余量S-值,就可以画出剩余量随a变化的曲线,曲线与横坐标交点所对应的转速就是转子的各界临界转速。在PmM的传递矩阵法中,是用r阶的矩阵递推来求剩余量△(o2)。在Bceb的传递矩阵法中是用r/2阶的矩阵国递推来求剩余量S×+1,由于与的递推式中含有逆矩阵,使得剩余量曲线经常会出现异号无穷型奇点。因而在常见的转子动力系统中,剩余量曲线的根和奇点的位置十分接近。在实际转子系统中,临界转速值与奇点值间的间隔可能少于10/m,因此这种方法的丢根现象不可避免。参考PnoM方法中剩余量△(a2)无奇点的事实,可以对 riccati方法中的剩余量加以改造。由式(10)得+1n{%+12]1{}依次类推{}[]+∏[2+21{12在满足相同边界条件时应有△1=[]L21320064事实上(12)式就是(5)式,只是在数值计算中,它们是按不同的方法递推而得到的。因此在数值上它们的精度也不同。当PmM法出现数值不稳定时,(13)式所示的剩余量仍然保持相当的精度。由于剩余量(o2)随0变化的曲线不存在奇点,因此以作剩余量的曲线也不存在奇点。由于(12)式中un+ux]在进行S的递推过程中都已求得,所以在计算时也不会增加太多的工作量,但却可以克服丟根的缺点。事实上(13)式是把(11)式的异号无穷型奇点变为同号无穷型奇点,这样只有当跨过一个真正的根时才变号。枚除了两个临界转速值非常接近的情况,即当两临界转速的差小于所选步长时,一般不会发生漏根。三利用MmMh编制PmM/法、Bicn法及改进的kKRiccati法的程序对各算法结果进行分析。运用算例:如图转子系统简化模型,其数据如下1转子系统简化模型2.94t=588t(=236)1.3m(=1,2,,6)29592×10(kN·m)(i=1,2,)6)支承简化为如图模型相应参数为1.9600×106kN.m-1;2.7048×10kN·m=3.5771(=1,2)编制Maab程序运行待如下表所示的各阶频率。从表1可以看出在 Protel法的计算结果中,小于1058239rad/s固有频率共计算出了7个, Ricca算法计算出了13个固有频率,而改进了的ieai算法在消除奇点干扰后可以计算出17个固有频率。从而明显的看出改进的Racm法可以很好的避免计算过程中的丢根,在数值上具有很好的稳定性。计算细果慧裝protel算法(rads)Riccati算法(rads)改进的 Riccati算法(rad/s190.812100.815208249197.895197.895445924208.245208.24522.9655646.410445.9256832.610458.175458.1751058.239539925539925580.l659646.415574.265759.225580.165832.615646.415987.0057150451058.23583261516987.0051058.235利用a的绘图功能我们可以直观的从图中分析岀各算法的漏根现黎如图2、图3、图4所示:1912P法计算恩有单率输出固像1eg法计算回有率出四像t”改进计算有率始步入从图2、图3、图4可以看出在530到580的频率区间上,前两条曲线与0轴只有一个交点即所求固有频率为539925a/s的点,第三条曲线在相同的区间上与0轴的交点为三个,显然改进的 mccall方法找回了漏掉的根550.225ad/s和574265rad/s。利用 Matlab程序绘图我们还可以绘出改进的 Riccati方法把异号无穷型奇点转化成了同号的无穷型奇点的情况,如图5、图6所示。从图中区间987ras到1090rad/s的曲线可以明显的看出图5曲线以0轴为对称轴倒置后即得到图6在此区间的曲线线形,从而改进了 Riccati算法,在曲线中,只有在跨过个真正的根时剩余量才变号。所以除了两个临界转速之差小于所选步长的情况除外,一般改进后的riccati算法不会发生丢根c算利0改进的热计算有明p1m0p三41000100在计算多自由度转子系统固有频率的传递矩阵法中,我们可以利用 Matlab编程实现Ph/法、 riccati法以及改进的Riea法对于系统固有频率的计算,利用Maab的绘图功能对各算法的结果进行直观的分析,从而明显的看出各算法的漏根情况。本文对于计算复杂的多自由度系统固有频率具有参考意义,也可用于复杂系统低阶固有频率的粗算。同时 Matlab的矩阵运算功能在传递矩阵法中也得到了充分的利用(Electromechanical Engineering Dept, Sichuan University of Science Engineering, Zigong 643000, China)This article introduced the transfer matrix method about the natural frequency calculation of themuulti- degrees freedom rotor system, as well as inferential reasoning process about Prohl law and thericcatilayUSing formidable cartography and computation function of the Matlab as well as the good value stability aboutimproved riccati law it avoided the losing of the natural frequency and enhanced the precision ofentire rotorsystem further analyze. The value stability of various algorithms areanalyzed with Matlab in the paper toorotor system; natural frequency; transfer matrix method; Matlab

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