Vibe算法matlab

本压缩包包含了20个pdf和1个PPT文档，是学习和开发stm32的必备资料，列举压缩包的若干文件如下，给有需要的人下载学习：轻松进入STM32 Cortex-M3世界.pptUSB设备固件升级_cn.pdfSTM32微控制器系列_cn.pdfSTM32F10x硬件开发使用入门_cn.pdfSTM32F10x参考手册_cn.pdfSTM32F10xUSB开发工具包_cn.pdfSTM32-IAR开发教程.pdfIAR EWARM快速入门.pdf

邹博老师小象学院机器学习课程全套课件，很全面，一共24课。对于新入门机器学习的同学应该比较有帮助。

2014b是major release，性能方面相对于2014a有改进，计算速度更快是事实，加入了JIT效果拔群。但其实我感觉作用不是特别大，速度这个事情似乎一直并不是matlab的锅，而是取决于代码怎么写…当然对于热衷于在matlab里套循环的人，至少有较大改观。最大的特点是稳定 ，永久免费。在下载好2014b安装包后，用这个破解文件，内含教程。

此程序简单易懂，采用前推回代法对辐射状网络进行计算

AXI4总线协议，里面有各信号的作用，握手机制，突发传输等

【实例简介】 64QAM调制原理   （1）基于  DVB-C的有线数字电视 基于DVB-C的有线数字电视采用了频分（8MHz与8MHz之间）与时分（8MHz之内）复用相结合的方法在一个物理频道上可传输6~8套标准清晰度（码率4Mb/s对应40多万像素）电视节目或2套高清晰度（码率18Mb/s对应200多万像素）电视节目。具有图形质量好，可达到DVD的图象质量。传输节目的套数多（可上百套），而且还可像手机一样移动接收且无重影。同时有线数字电视信号的抗干扰能力也模拟电视信号强（源于信道编码），此外有线数字电视还具有模拟电视无法比拟的条件接收（可从技术手段上彻底解决收费与非法偷接信号的问题）和电子节目指南（EPG）等一系列优点。由于有线数字电视系统远比模拟电视系统复杂，其关键技术也比模拟电视好，主要体现：信源编/解码、信道编/解码、传输复用、64QAM正交幅度调制、条件接收（CA）系统、中间件技术和大屏幕显示技术等。我们知道模拟电视的三大技术指标是C/N、CTB和CSO，而有线数字电视系统的主要技术指标除了这3项之外还有：采样频率、量化比特率、数码率（数码率=采样频率*量化比特率）、误码率、相位抖动和调制误差率（MER）等。需要说明的是模拟电视与数字电视的载噪比（C/N）的定义不同：对模拟电视而言C/N的定义是图象载波电平的有效值与规定噪声带宽（5.75MHz）的噪声电平的均方根值之比。而数字电视的C/N的定义却是己调制信号的平均功率与规定噪声带宽（6.95MHz）内的噪声的平均功率之比。   （2）常用的数字调制方式 所谓数字调制是指用数字的基带信号对正弦载波信号的某些参数（幅度、频率和相位）进行控制，使之其随基带信号的变化而变化。数字调制有幅移键控（ASK）、频移键控（FSK）和相移键控（PSK）三种基础形式。当然也可由这三种基本形式组合成联合键控，例如mQAM调制就是幅度和相位的联合键控。此外，还有编码正交频分复用（COFDM），X进制残留边带调制（美国数字电视使用，其中8VSB相当于相当于64QAM，16VSB相当于相当于256QAM）等。数字调制与模拟调制从本质上讲没有什么区别，只不过模拟调制（以调幅为例）对载波的调制是连续的（信号本身就是连续的），同时在收端对载波信号的调制参量的幅度也是连续地估值。而数字调制则对载波的调制不是连续地估计。而数字调制则对载波的调制不是连续的，仅是若干个离散的值,在收端只对载波信号的离散调制参量的幅度进行检测。   衡量数据信号的载波调制有两个重要的指标,一是频带利用率(调制效率,单位频带内所能传输的比特数)；二是功率利用率(在满足误码率的条件下所需功率越小,功率利用率越高)。我们知道数字通信系统的研究的目标是在最小的信道带宽内,以最低的差错率和最低的信号功率来传输最大的数据量。由于图象信号压缩编码后的码率仍是4M/s(标清)，为了在有限的带宽内传输更多的消息量，通常既要求调制效率较高，同时也要求功率利用率较高，而mQAM因其是抑制了载波的调制，具有较高的功率利用率,刚好满足这一点。因此，基于DVB-C有线数字电视采用mQAM调制方式，64QAM b/s是高效的二维调制，理论上调制效率可达6b/s，但考虑滚降和信道编码后实际调制效率为4.75b/s。 （3） 64QAM调制     我们知道单独使用幅度或相位携带信息时，不能充分利用信号平面，这可从星座图上直观地看到，对mASM调制而言，星座点分布在一条轴线上，mPSM调制的星座点分布在圆周上，同时伴随着m的增大其星座点的距离也跟着减小，造成抗干扰能力的下降。为解决这一问题mQAM调制应运而生，它是一种二维调制，同时具备较高的调制效率和较好的功率利用率。mQAM调制可充分利用信号平面，星座点的分布呈块状。 mQAM调制既可以用无线信道，也可以用有线信道。由于有线数字信道以HFC网络为传输媒介，信道的条件较好，m的数值可选的稍大一些。一般而言m的数值选择要兼顾调制效率和信道条件这两方面因素，故基于DVB-C的有线数字电视选用64QAM调制。 64QAM调制是基于DVB-C的有线数字电视的核心技术，所谓QAM是用两个独立的基带信号对两个相互正交的同频载波进行抑制载波的双边带调制。在mQAM中m叫状态数，通常取值为16、32、64、128和256，状态越低（意味着星座点之间的空间距离远）抗干扰能力强，但调制效率较低（携带的消息量少），反之状态数越大（意味着星座点之间的空间距离近）抗干扰能力弱，但调制效率较高（携带的消息量大，同时要求信道质量也越高，即要求优质的光缆电缆和各种有源无源器件直至优质的施工质量）。有线数字电视DVB-C标准中规定使用的是64QAM，需要特别注意的是64QAM的名称虽为正交幅度调制，但实际上却是所谓的振幅-相位联合键控，这是一个有线数字电视中非常重要的概念，正因为QAM相位调制（依靠不同的相位携带不同的消息），才导致了有线数字电视对HFC传输网络质量的要求高于模拟电视。64QAM中的64个状态（星座点）上的每个星座点的解调要靠幅度和相位共同决定，64QAM中采用的是8进制（或8电平，提高效率），每个星座点由6比特（6位二进制组成，从000000~111111），所有的信息（视频码流、音频码流、和辅助数据码流）都在每一个星座点中的6比特中。 （3.1）64QAM调制的原理 所谓mQAM是用两个独立的基带信号对两个相互正交的同频载波进行抑制载波的双边带载波。设ml(t)和mQ(t)是两个独立的基带信号，cosωct和sinωct是相互正交的载波，则发送端形成的正交振幅调制信号为：     e0(t)=mI(t) cosωct mQ(t) sinωct 其中：cosωct为同相信号或I信号，sinωct是正交信号或Q信号。以64QAM为例，经2~8电平转换后可得到-1、-3、-5、-7、 1、 3、 5和 7共8个电平，则调制器I（正交）输出的8个信号为 7sinωct、 5sinωct、 3sinωct、 1sinωct、-1sinωct、-3sinωct、-5sinωct、-7sinωct；调制器Ⅱ（同相）输出的8个信号为： 7cosωct、 5cosωct、 3cosωct、 1cosωct、-1cosωct、-3cosωct、-5cosωct和-7cosωct。两路己调信号相加共有64个不同的组合，这样便形成64QAM的星座图。图Ⅰ为mQAM调制原理示意图。 由64QAM调制原理知其调制流程如下： （1）                                  输入多路复用的TS（系统复用器完成，一般而言一台复用器对应一台64QAM调制器），首先进行串并变换，即将一路串行码流变成二路并行码流，速率减半，码流为二进制； （2）                                  扰码频谱扩散（扰码是为了避免DVB-C数据帧结构中的长连“1”或长连“0”的出现，以便在接收端恢复时钟信号。MPEG-2传输复用包经过扰码处理后，其“1”或“0”在时间上变得均匀分布，此外扰码频谱扩散还能保证星座图中各点的能量密度一致）； （3）                                  信道编码（外码，码型为RS，纠错FEC，为对付突发干扰引入外交织，内交织在188字节中进行，外交织包含RS编码在204字节中进行）； （4）                                  字节映射成符号，即完成电平变换或称为进制变换（2电平变为8电平或2进制变为8进制，首先进行比特到符号的转换，如64QAM是将8比特数据转换成6比特为一组的符号）； （5）                                  Nyquist滤波信号成型（即基带成形，在64QAM调制之前对I、Q信号进行升余弦平方根滚降滤波）； （6）                                  多电平正交幅度调制64QAM产生中频信号，先由振荡器产生同相的载波，然后经移相90度后产生正交的载波，同时调制完成后将抑制载波，因为载波不携带任何信号； （7）                                  并串变换，既将二路并行码流变成一路串行码流，速率增加一倍，码流已不是二进制，而是变为8进制的符号； （8）                                  上变频形成RF信号输出。    这里的幅移键控本质上是一个乘法器，它将数据脉冲信号与正弦载波信号相乘，输出为已调信号。换言之，幅移键控即数字脉冲为1时，对应已调波有输出1信号，反之当幅移键控的数字脉冲为0时，对应已调波信号输出0信号。可见幅移键控实际上是将基带信号的频谱在频率轴上进行搬移。    64QAM调制器共有44种不同的相位，64种不同幅度，星座图中64个状态（000000~111111）中每一个状态的幅度和相位都是一一对应的关系，但由于存在着一些相位相同的星座点，这些点的判决由不同幅度和相同的相位共同决定，其他判决点由不同幅度和不同相位共同决定。     盲均衡（时域均衡）即指不需要训练信号，仅利用接收信号本身的先验信息便可均衡信道特性，使均衡器的输出信号尽量接近发送信号。 mQAM调制器的振荡器有传统的模拟振荡器和现代的数字振荡器之分，进口mQAM调制器一般为数字振荡器，其性能远优于模拟振荡器。基于数字振荡器的mQAM具有完美的正交调制、没有幅度不平衡、载波完全抑制和非线性失真等优点。 mQAM在调制时产生两个边带信号和一个载波分量，但载波分量不携带任何信息，不能有效的利用功率，因此在调制的输出信号中将载波抑制掉。在机顶盒的解调中采用相干解调，相干解调的关键技术是相干信号的提取，即载波的提取。相干载波需从抑制载波的已调信号本身中恢复出参考载波，通常采取非线性处理和滤波提取。经过非线性处理可以让不含载频的信号产生载频，然后再滤波提取，一般情况下，载波提取和解调是在同一个环内同时完成的，主要有平方环和考斯塔斯环（Costas）两种。然后机顶盒中恢复出的载波要与64QAM调制器产生的载波同频同相，这叫载波同步。此外数字系统中还有位同步（码元同步或比特同步）、帧同步和网同步等。 （3.2）64QAM调制的主要技术指标 64QAM调制器是数字调制器，其主要技术指标也较模拟的中频调制器多，mQAM调制器规定数字频道的载频安排在每个物理频道8MHz的中央位置，各频道的频率范围与模拟电视一致，也分捷变频和固定频道两种形式。下面以科学亚特兰大SA公司的主流品种QUASAR MKII（1U高度标准19英寸安装尺寸）mQAM调制器为例简介其主要技术指标和含义。 （1）                                       接口指标  接头：BNC，75Ω              ASI输入（标准配置）  类型：异步串行接口  包格式：自动检测：188/204包  码率：1~215Mb/s（最小1 Mb/s净荷） （2）                                       RF输出 接头：F头，BNC或75Ω，50/70Ω 频率：50～870MHz  带宽：1~8MHz可选  电平；50~60dBmV  回波损耗：≥15dB  BDR：≥9×10-9  SNR：≥50dB  RF测试口电平：-20 dB （3）                                       信号指标  信道编码；纠错方式FEC、RS编码和外交织  交织深度：I=12  MER（均衡后）≥40 dB（射频） 包格式：自动检测：188/204字节包  QAM星座：16、32、64、128、256QAM  支持的输入码率：高达215 Mb/s  符号率：1~7Mbaud  PID过滤功能：可选 （4）                                       网络接口  接口类型：RJ45  接口速率：10Base-T  支持协议：HTTP、SNMP （5）                                       选件     DS-3电信输入接口     64QAM调制器中最重要的一个技术指标是调制误差率（MER）。调制误差率国标的定义是理想矢量的幅度的平方与误差矢量幅度平方之比。显然调制误差率与反射损耗一样越大越好，国标规定64QAM的MER要大于32dB，256QAM的MER要大于30dB，图2为调制误差率示意图。         图2    调制误差率MER示意图 64QAM调制器还有一个信道指标有效载荷，数值为38Mb/s（不含RS编码），通常节目只能用到36Mb/s，还要留一部分码流传输EPG等辅助数据。它的含义是8MHz带宽内传输的码流不能大于此值（比如传10多套标清或3套高清电视节目），否则就会发生码流溢出的现象，从而导致马赛克或黑屏出现，就像GE中发生拥塞会降低传输速率或丢包一样。依标清电视码率4Mb/s和高电视码率18Mb/s，一台64QAM调制器可传8套标清或2套高清电视节目（还要为辅助数据如EPG等留下部分码流）。 选件DS3输入接口（北美标准三次群速率为45Mb/s）的功能很有使用价值，因为当今的广电网络并不是一个孤立的网络，大都通过SDH联网。上接省干SDH网络，下连各县SDH网络，可以说起到承上启下的作用。因此，从省网下传的信号和下连各县的信号都是走DS3通道，有了这个输入接口则SDH网络来的信号可以直接进入mQAM调制器，非常方便。相反若没有这个接口则还要使用网络适配器进行信号格式转换，即不方便也不经济。 （3.3）  64QAM调制和HFC网络的关系 基于DVB-C的有线数字电视前端平台中的设备和HFC网络联系最紧密的莫过于64QAM调制器了，其它前端设备如MPEG—2编码器和系统复用器等与HFC网络关联度不大，不像64QAM调制器那样对HFC网络的影响是直接和显著的。因此，从这个意义上讲64QAM对HFC网络有着举足轻重的作用。这样因为64QAM除了完成正交幅度调制外，还要完成信道的编码等功能。因为在实际运用中解码器（机顶盒）处要求MER大于30 dB，调制误差率反映了整个系统中信号所有类型的损伤和劣化。因此，调制误差率可以看成接收信号的品质因数，即数字信号能被正确还原的概率。可以这样理解调制误差率几乎相当于信噪比（S/N）的技术指标。显然调制误差率（MER）越高越好，这一点由调制误差率的定义不难看出。国标64QAM的MER要求大于32dB，好的可以大于43 dB，高于国标10 dB。显然，调制误差率是64QAM调制器中最重要的一个技术指标，这一点就像HFC网络中射频放大器的非线性失真指标一样重要。调制误差率（MER）高意味着对HFC网络的质量要求可以较低，即容许放大器串联的级数可以稍多，容许网络中有一些反射、接触不良和同轴电缆的质量可以稍差一点等等。反之若调制误差率（MER）指标越低，意味着对HFC网络的质量要求较高，即容许放大器串联的级数少，同时对HFC网络中存在反射、接触不良和同轴电缆的质量等提出了更高的要求（实际情况表明，这一点往往是不容易达到的）。由此可见调制误差率（MER）也是区分QAM调制器档次高低的关键技术指标。

B样条插值的现成matlab程序，3次均匀B样条插值函数

该压缩包里面含有labview vision检测的多个例子。非常适合新手学习，对视觉检测的原理又给好的理解。

不错的MIKE21中文教程，主要介绍MIKE21水动力模块方面的内容Www.Zlvo.Com42.7风场( Wind forcing)···;;;·36注意:42.8冰盖( ce coverage)4.2.9引潮势( Tidal potential)42.10降水-蒸发( Precipitation- Evaporation)….4142.1波浪辐射应力( Wave radiation)424212源( Sources4342.13水工结构物( Structures)454.2.14初始条件( nitial conditions)42.15边界条件( Boundary conditions)6142.16温度/盐度模块(Tcmpcraturc/Salinity Module)6742.17湍流模块( Turbulence module)42.8解耜( Decoupling)….…6742.9输出( Outputs)…特别说明:本手册部分内容来源于网络。Www.Zlvo.Com第一章模型介绍11简介MIKE21是一个专业的工程软件包,用于模拟河流、湖泊、河口、海湾、海岸及海洋的水流、波浪、泥沙及环境。MIKE21为工程应用、海岸管理及规划提供了完备、有效的设计环境。高级图形川户界面与高效的计算引擎的结合使得MIKE2I在世界范围内成为了一个水流模拟专业技术人员不可缺少的工具。丹麦水力研究所开发的平面二维数学模型MIKE21,曾经在丹麦、埃及、澳洲、泰国及中国香港、台湾等国家和地区得到成功应用,在丬面二维白由表面流数值模拟方面具有强大的功能。目前该软件在中国的应用发展很快,并在一些大型工程中广泛应用,如:长江口综合治理工程、杭州湾数值模拟、南水北调工程、重庆市城市排污评价、太湖富营养模型、香港新机场工程建设等。12MIKE21软件特点(1)用户界面友好,属于集成的 Windows图形界面;(2)具有强大的前、后攵理功能。在前处理方面,能根据地形瓷料进行计算网格的划分;在后处理方面具有强大的分析功能,如流场动态演示及动画制作、计算断面流量、实测与计算过程的验证、不同方案的比较等;(3)多种计算网格、模块及许可选择确俫用户根据自身需求来选择模型(4)可以进行热启动,当用户因各种原因需暂时中断MIKE21模型时,只要在上次计算时设置了热启动文件,再次开始计算时将热启动文件调入便可继续计算,极大地方便了计算时间有限制的用户;(5)能进行干、湿节点和干、湿单元的设置,能较方便地进行滩地水流的模拟:(6)具有功能强大的卡片设置功能,可以进行多种控制性结构的设置,如桥墩、堰、闸、涵洞等(7)可广泛地应用于二维水力学现象的研究,潮汐、水流,风暴潮,传热、盐流,水质,波浪紊动,湖震,防浪堤布置,船运,泥沙侵蚀、输移和沉积等,Www.Zlvo.Com被推荐为河流、湖泊、河∏和海岸水流的二维仿真模拟工具。1.3水动力模块原理131控制方程模型是基于三向不可压缩和 Reynolds值均布的 Navier-SLokes方程,并服从于 Boussinesq假定和静水压力的假定。二维非恒定浅水方程组为Ch Chu chvhSChu ahauvan h6x+=1-a=欧h-a(1-22pa ax po po ph)+-(h12)+hu,Schv chuy chvfuh-ghan h apay po aygh ap2 Po ay Po po po、ax11)+hS式中:t为时间:x,y为笛卡尔坐标系坐标;n为水位;d为静止水深;h=n+d为总水深;tn,v分别为x,y方向上的速度分量;f是哥氏力系数,f=2 osin p,(为地球白转角速度,为当地纬度;g为重力加速度;p为水的密度;Sx、SS分别为辐射应力分量;S为源项;(uy,ν)为源项水流流速。字母上带横杠的是平均值。例如,矿、ν为沿水深平均的流速,由以下公式定义hu= udz, hvdzWww.Zlvo.Com为水平粘滞应力项,包括粘性力、紊流应力和水平对流,这些量是根据沿水深平均的速度梯度用涡流粘性方程得出的:T=2A2A13,2数值解法)空间离散计算区域的空间离散是用有限体积法( Finite volume method),将该连续统体细分为不重叠的单元,单元可以是任意形状的多边形,但在这里只考虑三角形和四边形单元。在MKE软件2007版本只能是三角形网格。浅水方程组的通用形式一般可以写成上(U)=S(U)(1-6)式中:U为守恒型物理向量:F为通量向量;S为源项在笛卡尔坐标系中,二维浅水方程组可以写为OU O(F-F)O(FY-Fy)S(1-7)式中:上标/和分别为无粘性的和粘性的通量。各项分别如下:0hCu+g(FhuyOu Cha0Fk=lhAolhugh42Www.Zlvo.Comadh2thPu cy Pogn+fuhpe gn opythiPo oy Po对方程(46)第i个单元积分,并运用 Gauss原理重写可得出「a(Fa)-JA(1-9)式中:A1为单元g2的面积;I;为单元的边界;ds为沿着边界的积分变量这里使用单太求积法来计算面积的积分,该求积点位于单元的质点,同时使用中点求积法水计算边界积分,方程(49)可以写为∑FnAT=S(1-10)式中:U和S分别为第个单元的U和S的平均值,并位于单元中心;NS是单元的边界数;^厂,为第j个单元的长度阶解法和二阶解法都可以用于空间离散求解。对于二维的情况,近似的Riemann解法可以用来计算单元界面的对流流动。使用Roc方法时,界面左边的和右边的相关变量需要估计取值。二阶方法中,空间准確度可以通过使用线性梯度重构的技术来获得。而平均梯度可以用由 jawahar和 Kamath于2000年提出的方法来估计,为了避免数值振荡,模型使用了二阶TVD格式。(2)时间积分考虑方程的一般形式aU=G(U)1-11)对于二维模拟,浅水方程的求解有两种方法:一种是低阶方法,另一种是高阶方法。低价方法即低阶显式的Euer方法Un1=Un+△G(Un)(1-12)式中:为时间步长。高阶的方法为以如下形式的使用了二阶的 Runge kuttaWww.Zlvo.Com方法n12=Un+△G(U,)Un+1=Un+△G(Un+12)(1-13)(3)边界条件1)闭合边界沿着闭合边界(陆地边界),所有垂直于边界流动的变量必须为0。对于动量方程,可以得知沿着陆地边界是完全平稳的。2)开边界开边界条件可以指定为流量过程或者是水位过程3)千湿边界处理动边界问题(T湿边界)的方法是基于赵棣华(1994)和 Sleigh(1998)的处理方式。当深度较小时,该问题可以被重新表述,通过将动量通量设置为零以及只考恳质量通量来实现。只有当深度足够小时,计算不考虑该网格屮元。每个单元的水深会被监测,并且单元会被定义为干、半干湿和湿。单元面也会被监测,以确定淹没边界。满足下面两个条件单元边界被定义为淹没边界:首先单元的一边水深必须小于hn,且另一边水深必须大于h;第二,水深小于hn的单元的静水深加上另一单元表面高程水位必须大于零。满足下亩两个条件单元会被定义为干单元:首先单元中的水深必须小于干水深hn;另外,该单元的三个边界中没有一个是淹没边界。被定义为干的单元在计算中会被忽略不计。单儿破定义为半干:如果单元水深介于h和hm之间,或是当水深小于hy但有一个边界是淹没边界。此时动量通量被设定为0,只有质量通量会被计算。单元会被定义为湿:如果单元水深大于ha。此时动量通量和质量通量都会在计算中被考虑。如果模型中的区域是处在τ湿边交替区,为了避免模型计算岀现不稳定性,使用者可以启用 Flood and Dry选项。在这个情形下使用者必须设定一个干水深Www.Zlvo.Com( drying depth),淹没深度( flooding water depth)和湿水深( wetting depth)者必须满足hn

很全面的介绍容错控制的好PPT，好好学习，为人民服务