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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助!此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
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图像融合,像素级遥感图像融合算法主要有IHS变换法、小波变换法、主成分分析(PCA)法和Brovey变换法。这几种融合算法理论比较成熟,并且在特定方面都有很好的融合效果。
像素级遥感图像融合算法主要有IHS变换法、小波变换法、主成分分析(PCA)法和Brovey变换法。这几种融合算法理论比较成熟,并且在特定方面都有很好的融合效果。
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一段水波纹的shader
一段水波纹的shader
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C# WINFORM写的五子棋代码(双人对战以及单机)
自己编写的五子棋,具备双人对战模式,电脑对战模式,具备禁手规则,可能禁手规则不完美。
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burg算法讲解和实现.doc
现代信号处理中谱估计中Burg算法的讲解和实现,需要参考的朋友看一下
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网上购物系统(jsp+mysql+tomcat)
网上购物系统(基于jsp+mysql+tomcat的)源代码,包括用户前台设计和管理员后台管理两部分
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基于粒子群算法的PID控制器优化
使用粒子群算法对PID控制器进行优化,迭代次数设置越大优化越好
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labview界面设计源码
有关labview界面的几个例子,以及一些界面设计的文章,对界面设计有需求的可以参考一下 【核心代码】 LabVIEW界面设计的风水 ├── Demos│ ├── Demo 1 前景背景色│ │ └── FrontBackColor.vi│ ├── Demo 2 Graph透明色│ │ └── Graph.vi│ ├── Demo 3 自定义控件│ │ ├── Customized Control.vi│ │ └── Moving Pics.vi│ ├── Demo 4 粒子加速器│ │ └── LabVIEW HMI Demo│ │ ├── EXE│ │ │ ├── SR Light.aliases│ │ │ ├── SR Light.exe│ │ │ ├── SR Light.ico│ │ │ ├── SR Light.ini│ │ │ └── Thumbs.db│ │ └── Source Code│ │ ├── Accelerators Interface.aliases│ │ ├── Accelerators Interface.lvproj│ │ ├── Controls│ │ │ ├── SR Light.ico│ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ ├── about.rtm│ │ │ ├── flash.ctl│ │ │ ├── flash1.ctl│ │ │ ├── stop.ctl│ │ │ └── stop1.ctl│ │ ├── Documentation│ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ ├── background.bmp│ │ │ ├── help.txt│ │ │ └── report.doc│ │ ├── HMI 网页说明.doc│ │ ├── HMI help.doc│ │ └── subvi│ │ ├── About Menu Bar.vi│ │ ├── initialization.vi│ │ ├── light.vi│ │ ├── main.vi│ │ ├── move--booster.vi│ │ ├── move--linear.vi│ │ ├── move--ring.vi│ │ ├── s--light.vi│ │ ├── s--move-booster.vi│ │ ├── s--move-linear.vi│ │ └── s--move-ring.vi│ ├── Demo 5 XControl│ │ ├── Calculator XControl│ │ │ ├── Calculator Example.vi│ │ │ ├── Calculator XControl Project.aliases│ │ │ ├── Calculator XControl Project.lvproj│ │ │ └── XControl│ │ │ ├── Calculator XControl.xctl│ │ │ ├── Controls│ │ │ │ └── Format.ctl│ │ │ ├── Data 1.ctl│ │ │ ├── Facade 1.vi│ │ │ ├── Init 1.vi│ │ │ ├── State 1.ctl│ │ │ └── subVIs│ │ │ ├── Format Number.vi│ │ │ └── Substitute Constants.vi│ │ ├── LEDXCtrl│ │ │ ├── LED Display.rtm│ │ │ ├── LED Display.xctl│ │ │ ├── LED Probe.ctl│ │ │ ├── LED-ASCII Code to Character Grid.vi│ │ │ ├── LED-Change text.vi│ │ │ ├── LED-Ctl2Ind.vi│ │ │ ├── LED-Data.ctl│ │ │ ├── LED-Facade.vi│ │ │ ├── LED-Init.vi│ │ │ ├── LED-New Text.vi│ │ │ ├── LED-Set Text_Label.vi│ │ │ ├── LED-Set Text_Tag.vi│ │ │ ├── LED-State.ctl│ │ │ ├── LED-ctrl ref scroll.vi│ │ │ ├── LED-single iteration scroll.vi│ │ │ ├── ProjectLED.aliases│ │ │ ├── ProjectLED.lvproj│ │ │ ├── Read_Me.vi│ │ │ └── XCtrl-State Changed.vi│ │ └── TF Graph│ │ ├── Daemon.vi│ │ ├── Domain Read.vi│ │ ├── Domain Write.vi│ │ ├── Domain.ctl│ │ ├── Example.vi│ │ ├── TF Graph.xctl│ │ ├── data.ctl│ │ ├── facade.vi│ │ ├── init.vi│ │ └── state.ctl│ ├── Demo 8 布局│ │ ├── Align Unplug.vi│ │ └── Aligned.vi│ └── Demo 9 Mouse Busy│ └── Mouse Busy.vi└── LabVIEW界面设计的风水(2009).pdf20 directories, 79 files
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opnet路由协议仿真
opnetAdhoc仿真源程序,自己构建的路由协议和网络模型,对路由协议进行仿真 ,希望对大家有帮助
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2019年中国研究生数学建模竞赛试题C题 视觉情报信息分析
2019年中国研究生数学建模竞赛试题C题 视觉情报信息分析
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