FFT（快速傅立叶变换)图文并茂附FFT源码

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在MATLAB中实现的，利用图像边缘的梯度信息 进行圆形检测的算法m文件可直接运行 相比于传统的霍夫变换检测圆的算法速度有极大提升。

Qt 写的一个模拟汽车仪表盘的小demo

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有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。

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【实例简介】从某一基准时间算起的秒时间，转换为年月日时分秒（YYYY/MM/DD HH/MM/SS）形式。也有人称为GPS秒时间转UTC时间。matlab代码

完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/20