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点餐系统 点餐系统
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- 2020-11-28下载
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点云数据-三维重建
包含三款点云数据,有经典的兔子和多边形模型数据,还有鼠标点云数据,格式多样化,适合初学者测试代码使用!喜欢的拿走!
- 2020-11-28下载
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永磁同步电机速度环、电流环PI控制
永磁同步电机的电流环、速度环都采用PI控制,对永磁电机进行了建模。希望对你有所帮助
- 2020-12-12下载
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MATLAB随机拓扑生成源码
随机拓扑生成源码,用MATLAB软件仿真运行,只有源码,其他运行
- 2020-12-08下载
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C# 通过COM端口读取数据
C# 通过COM端口读取数据private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
- 2020-12-03下载
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柴油发电机matlab模型
可以用来做微网研究的柴油发电系统,效果不错哦
- 2020-12-07下载
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AB PLC 通讯协议
本文档用于说明KVIEW3.0 中AB PLC驱动程序和罗克韦尔公司的ControlLogix 系列PLC之间通信的通信协议。该通信是基于EtherNet/IP 协议实现的。该文档提供的协议,可以供C#或其他语言编写通讯软件使用
- 2020-12-02下载
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卷积码软硬判决误码率曲线及其代码
卷积码 软判决 硬判决 误码率的分析及其程序代码
- 2020-12-02下载
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飞思卡尔智能车光电传感器原理图+PCB
基于飞思卡尔MC9S12DG128的智能车光电传感器原理图+PCB
- 2020-12-11下载
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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