分子模拟——从算法到应用（pdf）中译本.

【实例简介】给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。

在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

平面内的导弹制导律模拟程序，用Matlab写的，方便理解导弹制导的简单概念

该资源为MTCNN实现人脸检测与定位完整代码，下载压缩包，解压并将待检测的图片放入文件夹中，修改mtcnn.py中的图片路径，最后运行mtcnn.py即可。

1、压缩包中包含了由盛唐公司研制的USB_D12开发评估板实现USB鼠标的全部源代码2、源代码中的U_Mouse.C文件实现了数据通讯的协议，Chap_9.C含有鼠标枚举所需的各种描述符。3、上述文件实为USB接口芯片D12开发的经典参考资料及制作USB鼠标的极佳参考原型。4、阅读源程序前务必先阅读开发评估板的使用说明书各评估板的电路原理图，方能快速理解源程序。5、需要USB鼠标的底层驱动程序的开发者请与作者联系。

图像的隐藏与伪装技术是图像安全方面一个非常重要的研究领域。其中常用的图像置乱算法实现较为复杂,基于Zig-zag变换的思想提出了一种新的数字图像置乱算法,并构造了两个具体的置乱变换方法。通过算法的仿真实验和结果分析表明该算法具有较好的置乱效果及较大的周期,并具有一定的抗攻击能力,从图像信息安全性及算法的时间复杂度方面分析,该算法优于Arnold等变换,将该类算法用于图像加密有一定的应用价值。

纯C++实现的光线追踪和光子映射算法光线追踪包含蒙特卡罗算法光子映射基于光线追踪，第一层漫反射使用光线追踪计算，焦散、二次漫反射等使用光子映射估算

相机标定的图片

常微分方程组的四阶Runge-Kutta方法

Matlab神经网络工具箱使用教程,其实通过Matlab神经网络工具的一些命令组合，可以轻易实现贝叶斯神经网络工具箱的功能，这里所讲的贝叶斯神经网络工具箱是有第三方开放，比较容易使用的贝叶斯神经网络工具箱。