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基于STM32的机器人控制
本代码是基于STM32的机器人控制程序,内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘(HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块,主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序,功能齐全,欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序,代码见:http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0
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Fluent-UDF常见问题解析
搜集了FLUENT-UDF使用过程中常见的一些问题,对初学者有一定帮助
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Turbo码matlab程序
该程序实现了Turbo码的编解码,可以达到论文中仿真图里的良好性能,Turbo码在实际中应用广泛,改程序具有很大实用价值
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AD、LDAP本身及可编程介绍(附demo代码)
比较宏观全面的介绍AD, AD LDS,LDAP, OpenLdap,LDAP client API,并提供了c++,java,python的示例代码,不是很深入,但对入门,对全面的理解这几个技术之间的关系,有很大的帮助。
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sd卡读写verilog
这是利用FPGA来读写SD卡的程序,是开源程序。
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SCI论文写作攻略与技巧(29页完美版)
SCI论文写作攻略与技巧,word版本共29页,绝对好!!!
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contourlet图像融合
基于contourlet图像融合的matlab代码,可实现3种contourlet融合的方法
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基于ISODATA算法的彩色图像分割_万建
如何对彩色图像中的目标进行快速、精确的有效分割是计算机视觉和图像分析的重点和难点。提出了一种基于区域的彩色图像分割方法。该方法首先选择合适的彩色空间,提取出图像中的每个像素点的颜色、纹理、位置等综合特征,形成特征向量空间;在特征空间中,运用改进的ISODATA算法自适应地确定初始聚类数目和聚类中心,然后对图像进行聚类和区域分割,最后抽取出图像区域的特征,并与相类似的方法进行了比较实验。实验结果表明,该方法能够产生较好的分割效果及较快的分割速度,适合于基于图像区域检索系统,具有较好的应用价值。
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matlab garch模型波动率估计
本文档介绍了如何对收益率进行时间序列分析,并用garch模型对波动率进行预测
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数值分析每章编程题(matlab实现)
主要包含数值分析第二章至第七章课后编程实践。全部采用matlab实现,内附详细代码及注释,即可作为作业资料,也可作为matlab编程练习,同时包含丰富的图像,以便观察理解。
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