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商品销售管理系统属于小型的进销存管理系统，主要由基础信息管理、入库管理、销售管理、查询管理、往来帐管理和系统管理6个功能模块构成。 基础信息管理模块在基础信息管理模块中需要实现操作员信息、商品信息、供应商信息、客户信息的管理和商品库存表等功能。 入库管理模块在入库管理模块中需要实现商品入库管理、入库退货管理。 销售管理模块在销售管理模块中需要实现商品销售管理、销售退货管理。 查询管理模块在查询管理中需要实现商品入库查询、入库退货查询、销售查询、销售退货查询。 往来帐管理模块在往来帐管理模块中需要实现供应商结款管理、客户结款管理。 系统管理模块在系统管理模块中

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Vensim可提供一种简易而具有弹性的方式，以建立包括因果循环(casual loop)、存货(stock)与流程图等相关模型。 使用Vensim建立动态模型，我们只要用图形化的各式箭头记号连接各式变量记号，并将各变量之间的关系以适当方式写入模型，各变量之间的因果关系便随之记录完成。而各变量、参数间之数量关系以方程式功能写入模型。透过建立模型的过程，我们可以了解变量间的因果关系与回路，并可透过程序中的特殊功能了解各变量的输入与输出间的关系，便于使用者了解模型架构，也便于模型建立者修改模型的内容。

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

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