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生成3个频率四步移相共12幅投影光栅，并通过循环进行存储。

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设定哈希函数 H(key) = key MOD 11 ( 表长=11 )，输入一组关键字序列，根据线性探测再散列解决冲突的方法建立哈希表的存储结构，显示哈希表，任意输入关键字，判断是否在哈希表中。

讲的很好了最优化与kkt条件max f(r)g(nilg(x)=c)f(x)Ar)=kgrad ff(x)=kA.1grad ff"(x)>0dx>of(x)

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S32K144 自身NorFlash读写，在NXP官方编译器S32 Design Studio for ARM Version 2018.R1（需要打补丁跟新到 RTM2.0版SDK）直接编译。该串口代码与官方库不冲突，可继续使用官方提供的便利工具，IO和CAN模块的可视化配置，并且实现CAN方便的中断接受，不丢失，中断从初始化后值开启。从FIFO中直接提取数据，改善官方SDK库效读取率低，操作不方便等问题。

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三角质心算法：用于三点定位计算坐标，已测试相对三角算法来说提高了精准对，可以增加锚节点数量，分别代入算法，获得多组坐标，再平均计算，则可进一步提高精确度。程序已经应用现有项目，无bug

Qt中将sqlite表中的数据导出为csv表格形式，代码调用方便，整体代码包含了数据库的增删改查，tableview显示sqlite，代码较完整。开发环境为ubuntu+qt5.6.1在win7+qt5.6.1下也没问题。