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点到点轨迹规划——自适应S曲线
点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)
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JAVA坦克大战游戏开发毕业论文
1 绪论人类进入21世纪,全球一体化,互联网就起到重要的作用,而且随着互联网的不断发展,信息技术逐渐发展壮大,将成为网络经济的核心。其中计算机、网络通信的发展最为迅速。在现今电子信息高速发展的时代,游戏已经深入到人们的日常生活中,成为老少皆宜的娱乐方式[1]。1.1 游戏设计目的及定义基本要求:游戏开发的总体任务是实现游戏的可操作性,以及界面的美观性。整个开发过程遵循Java软件的规定,采用JAVA GUI编程来实现界面及事件的控制,用户根据键盘的四个方向键的按键状态确定Tank方向,根据方向进行下一步的移动(move),通过F2来复活,CTRL键来发射炮弹等功能。目标:通过游戏的
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试题库管理系统
基于javaswing和javaDB的试题库管理系统~基于javaswing和javaDB的试题库管理系统~基于javaswing和javaDB的试题库管理系统~
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弹性和塑性力学中的变分法
弹性和塑性力学中的变分法弹性和塑性力学中的变分法弹性和塑性力学中的变分法弹性和塑性力学中的变分法弹性和塑性力学中的变分法
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sift+ransac图像拼接matlab代码
基本算法,亲测可用
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FPGA 做的100M 频率计
基于FPGA的100M频率计设计功能描述: 该频率计是以FPGA为核心器件,嵌入mc8051 IP核,并以整形电路、1602液晶显示器等作为外围设计而成的等精度频率计。通过1602液晶显示被测频率值、周期、脉宽、占空比,闸门时间在0.1—10S连续可调,测量范围为0.1Hz—100MHz。
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骑缝章盖章工具
骑缝章盖章工具
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采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真-gridon01.mdl
采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真-gridon01.mdl参照相关文献后,自己搭建的仿真模型,还请批评指正。系统采用电感电流外环电容电流内环。仿真模型如图1: 00000001.JPG 图1 模型文件见附件: 控制效果见图:入网电流与电网电压波形图2、入网电流给定值与实际入网电流波形图3、入网电流FFT分析图4、功率因数变化图5。00000003.JPG 图3入网功率因数几乎为1.....................
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语义分割源代码
基于keras的语义分割源代码,包括segnet、U-Net、FCN,文件夹中包含训练和测试数据,以及训练好的模型。
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手势识别图像数据,三种手势每种100张图片
人手做出的“剪刀石头布”三种手势,每种手势都有100张图片,图片的大小为58*58,是经过后期处理的图片,内含有所有图片路径的txt文件。
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