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本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给

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【实例简介】一个图像处理系统，能够给图像添加噪声，高斯噪声或椒盐噪声，然后提供了一些方法对图像进行恢复。

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《systemverilog验证》讲解了SystemVerilog语言的工作原理。介绍了类、随机化和功能覆盖率等测试手段和概念，并且在创建测试平台方而提供了很多引导性的建议。《systemverilog验证》借助大量的实例说明SystemVerilog的各种验证方法，以及如何根据实际的应用情况选择**的方法达到尽可能高的覆盖率。而且，重点演示了如何使用面向对象编程（OOP）的方法建立由覆盖率驱动并且受约束的基本的随机分层测试平台，此外，还论述了SystemVerilog与C语言的接口技术。

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本书分为九章，分别讲述高光谱遥感的理论基础、高光谱遥感成像机理和成像系统、高光谱数据定标与预处理、光谱分析模型与方法、高光谱图像分类与地物识别、混合光谱理论与光谱分解、多源信息辅助高光谱数据分析、高光谱数据处理与分析系统，最后概括地介绍了高光谱遥感在植被、生态环境、地址矿物、城市规划与调查等方面的应用。本书以主要的篇幅论述高光谱遥感科学、技术与信息处理了的共性理论与方法问题，在高光谱遥感的物理基础、成像机理、数据处理、信息分析、应用领域、甚至应用实例等方面都进行了较系统和全面的阐述与解析。