直接序列扩频Matlab程序代码

为初学者做RTKlib精密单点定位PPP提供一定的参考（更改后的代码），支持北斗、GPS 三频、双频以及组合PPP，误差项仍需改正

两个月前从picmg官方网站上下的，最近再去，找不到免费的了，开始收费了。希望对想学习或研究的兄弟姐妹们有所帮助。PICMG 3.0 Revision 3.0 AdvancedTCA Base Specification February 19, 2008先进电信运算架构（ATCA）又被称为PICMG3.X，是用于满足高吞吐量、高可靠性的新一代计算机平台标准，该标准将为电信行业制定全新的刀片式产品和机箱外形技术提供规范。目前，ATCA正由PCI工业计算机制造商协会（PICMG）进行开发，协会致力于满足CompactPC（PICMG2.16）I及其他专有解决方案都不能满足的新一代通信应用中

关于mipi DSI接口的介绍（官方全英文资料），主要适用于mipi接口屏幕的驱动。→→→

C#通过Kepserver 与PLC通信配置及C#实现读取实例教程

用粒子群pso算法优化pid控制的参数，matlab源代码，非常实用！

STM32的多通道ADC，采用定时器2触发，并用DMA方式读取，主要是配置麻烦，程序已经过验证

关于自适应波束形成方面的几个准则和相应matlab代码，有注释，能成功运行

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

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利用fpga开发板，verilog语言设计电子时钟，万年历，便于大家学习硬件基础入门