基于Simuink的移相全桥DC/DC变换器

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多智能体系统仿真，带通信延迟的，这为第二部分，一一部分在另一个文件中，分两个因为懒得打包，但这个积分好像不能置为0积分，可以直接下载运行。看不懂话要网络拓扑图的可以留言

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基于MATLAB的机器人避障程序，采用网格图作为环境

基于Matlab工具的遗传算法求解有约束最优化问题

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PMSM无速度传感器DTC控制

1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

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