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这是北京大学计算机系数字图像处理的实习题目。在这个项目中，我们收获了很多。把整个分类、特征提取、论文阅读等等都经历了。这是我们组三个人共同的结果。一． 项目综述本实验项目实现了基于内容的图像分类系统，系统共分为三大模块：特征提取部分和分类器训练与测试，以及界面展示。在特征提取模块采用了HSV、CIE-LAB、RGB颜色特征，小波变换及灰度共生矩阵的纹理特征，基于canny算子不变矩的形状特征；分类器我们选择了SVM、？对于不同特征的处理，我们采取了前期加权融合。最后还有一个对各个特征分类结果的投票决策系统，但投票系统还没有用于最后结果的提交。界面展示使用VisualC++6.0平台。

海康威视比较全面的智慧园区解决方案，企业综合管理系统由视频监控子系统、报警子系统、停车场子系统、智能一脸通子系统、动环子系统、以及企业综合管理平台组成。

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

本资料为作者研究生期间所做研究的总结与整理，主要是利用abaqus的umat子程序实现复合材料的疲劳分析及寿命预测，里面对umat的调用层次作了图示讲解。如需对应umat程序的，可私聊。

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信号处理； EMD；相关系数；Hilbert；包络谱 信号处理； EMD；相关系数；Hilbert；包络谱

基于UDS协议的CAN booloader，用CAPL编写，可以直接下载BIN文件，目标平台是S12G192，可以修改后支持S19。

用Matlab2014 a写的程序可运行，里面含有低通滤波器、中值频率、平均功率频率、频谱图的程序 用Matlab2014 a写的程序可运行，里面含有低通滤波器、中值频率、平均功率频率、频谱图的程序

MD5-SHA1-SHA256算法源码，C语言实现，并且有测试代码

OSELM代码，通过matlab实现。可用于目标跟踪，回归分析预测、以及分类。