数学形态学的matlab实现

数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现-Altera/Verilog 光盘源码

由西电阔永红 改编，上课需要的课件，以及课后题

最简单清晰的例子，主架构如下：int main(void){ /* ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数，该函数在 system_stm32f4xx.c 文件，主要功能是 配置CPU系统的时钟，内部Flash访问时序，配置FSMC用于外部SRAM等。 */ NVIC_Configuration(); CAN1_Configuration(); CAN2_Configuration(); while(1) { if(can1_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据 { can1_rec_flag

关于信号的模极大值重构，采用了mallat的交替投影算法。

【实例简介】一个深度回声状态网络工具，该工具包中为Makey-Glass（tau=30）时间序列预测问题，简单修改可用于时间序列预测问题研究。具体可参考：延迟深度回声状态网络在时间序列预测中的应用，自动化学报

GRU在LSTM网络的基础上减少一个门限，用更新门代替了遗忘门和输出门，其训练参数更少，效果更好。

采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航

根据电动汽车蓄电池的充放电特性，用matlab/simulink对电动汽车对电网进行充放电进行仿真，可以用来研究电动汽车对电网的影响，可以进行谐波分析。

该代码由Labview进行编写，说明了图形化编译语言正在逐步成为一种通用语言。

经验模态分解是2000年以来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破，它是依据信号自身的时间尺度特征对信号进行分解，无需预先设定任何基函数，这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅立叶分解与小波分解方法有本质区别。EDM方法理论上可以应用于任何类型信号的分解，因而在处理非平稳及非线性数据上，具有非常明显的优势，具有很高的信噪比。