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卡尔曼滤波做目标跟踪 效果不错 在此基础上可以增加多个跟踪目标，采用相关关联技术实现多目标跟踪

contourlet为近几年由小波变换衍生而来的新技术，成为第三代小波技术。此文章，简明扼要介绍了以轮廓波变换为核心的去噪算法，即先将图像经过轮廓变换分解，再由此得到相关系数估算阈值，通过阈值进行去噪与特征保留。轮廓波相对小波对图像奇异点有更好的逼近检测性。

基于ov5640 500万像素自动对焦摄像头 FPGA图像采集缓冲和显示 是学习FPGA图像视频处理的基础 内附ov5640使用手册

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

关于pmsm的矢量控制，在matlab/Simulin仿真，效果还不错

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