svpwm，关于pmsm的矢量控制

STM32定时器1实现两组PWM互补输出，DMA方式实现占空比可调，并带有死区。

说明了RLS自适应滤波器的原理及其matlab设计和仿真

Snap7 参考手册。西门子PLC的开源通信库，基于以太网（Ethernet）通信的Snap7系列通信库是一个相当不错的选择。 这款通信库支持包括S7系列的S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。 支持的编程语言包括了C/C++、C#、Pascal、Python、Java、LabVIEW、Node.js。 多平台支持，包括Windows ( NT 4.0 -Windows 10), Linux, BSD, Oracle Solaris 11, Apple OSXSnap7 参考手册 Step7 以太网 通讯

基于狼群算法实现旅行商问题的求解，适合大规模路径规划问题的求解，且维数越高效率越高，较其他算法的比较优势越明显。计算复杂度低。

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该源码在FPGA上实现BT656格式的输出，将RGB888装换成BT656 ，bt656为720*576.

基于FPGA的高速等效采样 通俗易懂 可以直接仿真，学习代码。

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