基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

模式识别大作业K均值算法matlab平台实现，内有iris数据用于测试一起其他相关资料。

最速下降法 拟牛顿法 共轭梯度法算法描述及matlab编程实现

基于JPRG的彩色图像分块，量化，zigzag，编码压缩matlab代码，适合初学者学习

资料包含APP、WIFI和PC端的调试代码、单片机的源码、电路图和设计描述！内容丰富齐全，简单明了

【实例简介】给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。

【实例简介】在该项目中，已考虑对住宅区的智能电网进行控制，其中包括10000个可控负载（例如智能房屋）和10000辆电动汽车（EV），以优化电网中能源交易的货币成本，降低成本的服务，以及具有系统负载的配置文件，该文件显示了一天中每个小时的系统总电力负载，并尽可能平缓地进行负载均衡服务。请注意，每个EV和灵活负载在制定未来几个小时的功耗/发电计划时都有其自己的愿望和约束。将所有这些方面放在一起会导致大规模，复杂的优化问题，就硬件限制而言，这可能无法解决。因此，在本文中，我们利用一些数学工具在网格中的所有代理，电动汽车和灵活负载之间分配了解决此问题的计算负载，从而使每个代理都应制定自己的功耗/发电计划当然可以与其他人进行互动和协作。基于对网格中信息可访问性的假定假设，在两种不同的情况下（离线和在线情况下）对该过程进行了模拟。

【实例简介】永磁同步电机FOC控制算法，MTPA,MTPV算法论文，模型，PPT.还包括PMSM全域查表法simulink模型，其中包含 弱磁，矢量控制，过调制，SVPWM 模型基于matlab 2016a运行 motor_para_method_speed 加载所需数据该算法只要测量电机d,q电感，转子磁链，计算得出的查表数据，即可实际使用。 弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。

粒子群，pso，matlab实时绘图，自带测试函数

本算法可以求得从一个城市出发的多路旅行商问题，而且通过参数设定，可使各路均衡，望对大家有所帮助。

matlab的GUI录音程序，界面很简单，用户可容易很方便的自己调整。