登录
首页 » Others » 基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

于 2020-12-06 发布
0 392
下载积分: 1 下载次数: 12

代码说明:

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • BP神经网络逼近非线性函数
    有关于人工神经网络的介绍和用Matlab实现BP神经网络逼近非线性函数的代码
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 图像融合评价标准13项指标
    这是从网上整理出来的图像融合评价标准,总共有13项性能指标。包括平均梯度,边缘强度,信息熵,灰度均值,标准差(均方差MSE),均方根误差,峰值信噪比(psnr),空间频率(sf),图像清晰度,互信息(mi),结构相似性(ssim),交叉熵(cross entropy),相对标准差。大家一起交流吧~
    2020-06-27下载
    积分:1
  • 格子Boltzmann方法学习资料和常用链接
    资源里包含学习格子Boltzmann方法的经典论文《A 3D Lattice Boltzmann Code for Modeling Flow and Multi-Component Dispersion》和《Lattice Boltzmann Method for Thermal Compressible Flows》及OpenLB软件库源代码,以及几篇中文硕士论文推荐
    2020-06-19下载
    积分:1
  • 官网下载完整的Ant,包括Ant-contrib
    官网下载完整的Ant,包括Ant-contrib。
    2020-12-09下载
    积分:1
  • C++序设计--谭浩强(完整版)
    本文档适合广大的一线教师及有需要的C++小白,有需要的拿去,不谢!
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 数据结构课设计—家谱管理系统
    本资料是关于数据结构的课程设计,资料中包含家谱管理系统设计的代码和实验报告,方便大家交流学习
    2020-12-03下载
    积分:1
  • IIC读写AT24C02(proteus仿真at89c52)
    IIC读写AT24C02目的:记录开机的次数,并用LCD1602显示记录次数要求:AT89C52 + AT24C02 + LCD1602(1) 画出51单片机操作IIC读写AT24C02的PROTEUS原理图(2) 编写代码实现IIC读写的操作(3) IIC存贮芯片AT24C02是非失意性存贮器,掉电数据不丢失的特点,利用这个性质设计电路实现记录开机的次数,即每次开机或单片机复位后从存贮器AT24C02指定地址(如:0X10)中读出数据并送LCD1602显示,同时计数值加一,并把结果写入到AT24C02指定的地址(如:0X10)中,这样就实现了记录单片机开机的次数。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • stm32读取GPS数据
    用stm32处理器读取GPS数据,用串口读取数据,对GPS数据解析,得到经度纬度,高度,速度,时间等信息!
    2020-06-24下载
    积分:1
  • 图:FLoyd算法
    使用Floyd算法,求解点对之间的最短距离。图结构使用邻接矩阵存储。
    2020-12-08下载
    积分:1
  • AD7616_DEMO_sch+pcb+project
    压缩包里面包括AD7616(datasheet,sch,pcb,project.)整套demo资料,可以自己制作demo测试
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载