麦克风阵列信号处理

压缩包内有2个M文件，分别是带端点延拓的EMD分解程序和不带端点延拓的EMD分解程序

利用matlab对倒立摆的仿真，效果十分不错可以学习的

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JADE盲源分离算法，程序是一个函数，可以直接调用，解混原信号的混合，算法速度快。适用于实信号和复合信号

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

直接转矩控制的仿真研究，从开环控制到磁链轨迹的形成都做了比较详细的分析

hadoop2.7.x 都可以使用，在windows环境下运行hadoop、hbase、spark需要winutils.exe，否则会报错Could not locate executable nullinwinutils.exe in the Hadoop binaries。

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