神经网络 倒立摆控制

功能强大，美观的画图程序，可用于程序开发学习，可画多种图形，兼容DC无闪烁，可更改画图属性，可更改画笔，画刷的形状，颜色，有标尺与辅助线可帮助完成画图，设及到各种绘图元素，以及消息的流动。有自绘combobox,自绘的ListCtrl,可进行预览。

pmsm_程序近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。

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通过VB窗体的text，向excel中指定位置写入数据

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matlab 图像清晰度评价调用程序，以图像锐度函数为基准判断

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