现代控制理论 刘豹 PPT课件

matlab 波束自适应波束形成算法，包括对角加载、特征空间法、CMT多点约束等各种波束形成算法

C#WEB用户令牌TOKEN验证，防止HTTP、GET、POST等提交包含服务端和客户端源码。Nginx集群，SSL证书的WebApi令牌验证

这是一个运动控制仿真程序，核心集成：1：DDA插补运动算法。2：C类刀补算法。通过滚动鼠标滚轮，您可以自由缩放视图大小，并支持实时路径跟随。通过放大视图，您可以观察插补算法的行进路径。*对于初学者可用于学习理解插补运动的原理。*对于工程师可以作为G代码的调试工具。

采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。

很全的数字调制信号matlab代码，包括2FSK，4FSK，2ASK，4ASK，8ASK，2PSK，4PSK。本人在matlab中都运行过了，没有一点问题。学习数字调制信号不可缺少的东西啊！

双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn

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C#版本的视频解码源码,使用FFMPEG解码H264视频文件,解码后的数据保存为YUV格式,可以使用yuvplayer播放.Dll目录是运行时使用的动态库.Video目录是测试用的H264视频文件.源码展示了如何用CLR封装C代码,然后在C#项目中使用.涉及CLR的数据格式转换,事件和线程。项目工程使用VS 2012创建。

ssm + easyui 实现 图书馆座位预约管理系统的设计与实现(毕业设计)