uCOS-III 应用开发指南—基于 STM32F103系列

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期望最大化(ExpectationMaximization)算法。是一种迭代算法，是在概率模型中寻找参数极大似然估计的算法，其中概率模型依赖于无法观测的隐含变量。它主要用于从含有隐含变量的数据中计算极大似然估计。是解决存在隐含变量优化问题的有效方法。

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压缩文件里包括了说明文件与simulink模型，包括了魔术公式的建立，车辆转向的模型，以及相平面绘制分析

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