光流法检测运动目标

已知圆弧半径r，起点座标P1、起点切线方向角alpha1，终点切线方向角alpha2，画圆弧程序

基于51单片机自动智能浇花系统设计

现在有很多粒子群算法不规范，国外有些工具包过于复杂，功能太大而无从下手，国内的一些文档上的方法多数都是一个粒子式地简单循环，不能够全面地发挥Matlab基于矩阵计算的能力，本程序中的主程序及目标函数均基于向量形式，另外，很多具体程序中缺乏对约束问题进行考虑，本程序可以针对约束问题给出结果以查看约束处理情况，另外还可以选择是否显示离线和在线性能等，再者，本工具包里包含有全局算法及局部算法，试验后发现，局部算法的性能要好得多（可能针对不同问题吧），最后，本算法模块化层次条理清晰，说明具体，可以简单改造成各种改进型算法。

空气悬架的simulink仿真模型，能够在matlab内正确运行

内容为LNCS格式模板的PDF说明和LNCS格式word2007-2010模板，使用方便，只需要填入内容再按钮将其格式化就行。已经过试验验证。

若干除雾算法的集合，有matlab程序也有c++程序，采用暗原色先验算法、暗原色先验改进算法及图像增强算法进行图像除雾

摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进

该程序为完整的代码，纯c语言编写的学生管理系统，大一写的，含管理者和用户两种登陆方式，功能完整，难度适中，各个板块也可以相互借用，实用性很高

【实例简介】STATCOM静止无功补偿器仿真模型，PSCAD平台下编写，可正常运维，无报警，建议PSCAD4.3以上版本可用。 学校毕设版本，经过导师亲自调试完成，可流畅运行无压力。 静止同步补偿器（STATCOM）是一种并联型无功补偿的FACTS装置，它能够发出或吸收无功功率，并且其输出可以变化以控制电力系统中的特定参数。一般的，它是一种固态开关变流器，当其输入端接有电源或储能装置时，其输出端可独立发出或吸收可控的有功和无功功率；它可在如下方面改善电力系统功能：动态电压控制，功率振荡阻尼，暂态稳定，电压闪变控制等。与传统的无功补偿装置相比，STATCOM具有调节连续、谐波小、损耗低、运行范围宽、可靠性

应用ansys分析有初始预应力条件下的结构体的谐响应分析