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雷达因可以检测目标的距离、速度和角度的性能在现代社会中得到了广泛的应用，不仅是军事方面，在现实生活中也可以见到各种雷达的应用，而现代雷达对于测距精度有很高的要求，而测距精度与信号脉宽是一对不可以调和的矛盾，所以我们需要根据不同的应用设计不同的脉冲宽度，而相位编码由于其自身的特点，其信号有很好的相关性能，在雷达发射信号中得到了广泛的应用，而其中巴克码是一种很常见的二相编码信号，这次毕业设计的主要内容是尝试通过matlab仿真设计一个基于巴克码发射信号的雷达系统，通过模拟产生对7位和13位巴克码信号的产生，然后根据发射信号的回波信号我们对其进行脉冲压缩，然后比较7位和13位巴克码信号产生的脉冲压

AN1078无感FOC文档的代码，开环启动，电流观测模型，SMO。没有库，全是源码，新手上手FOC的参考代码。

sift特征点提取代码和对两幅图像提取特征点后进行特征点匹配，可用于图像拼接等。c和matlab代码都有

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

1、阐述单闭环和双闭环直流调速系统的基本构成和工作原理2、根据设计任务书的具体要求分析所设计系统的静态性能指标和动态性能指标3、根据设计任务书的具体要求根据动态性能指标设计调节器3、根据设计任务书的具体要求设计出系统的Simulink仿真模型，验证所设计系统的性能。4、根据设计任务书的具体要求给出所设计系统的性能指标：上升时间 、超调量 、调节时间 、最大启动电流 、稳态误差 。

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