SGP4的matlab源代码

sscom5.13.1是sscom串口工具的最新版本，解决了usb插拔死机的问题

matlab RSSI 用于无线网络中的节点计算及仿真模拟

使用PCA主成分分析方法提取特征脸，然后在特征脸空间使用最近邻分类器进行分类

两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。

使用VC++6.0做开发工具， 采用简单的SDI框架结构 ，一次处理一幅位图(有兴趣的可以作成MDI)1）位图信息的数据是从左下往右下为一行，一行一行往上排的。2）每行像素应该是4的倍数，不足的地方用空点补齐，读的时候注意跳过冗余点。3）主要数据都存在Doc里面，BMP的主要数据存在一个由ImgData指向的BYTE型的内存空间（根据位图的大小，动态分配的）。4）数据读进来以后，注意向内存中贴图，以保证刷新的效率。5)程序执行流程应用程序生成--》打开--》CDipView的OnFileOpen 函数--》调用CDipDoc的FileOpen 函数--》并使用my

第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

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