SGP4的matlab源代码

此文档介绍了K60单片机的一些结构功能，纯中文。K60P144M1OOSF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6. Nov 201夲部分讲解如何配置芯片上的嵌套向量中断控制器。完整信息清参阅htp/www.arm.com。InterruptsModulePPBNested VectoredModuleInterrupt Controller(NVIC)Module图32嵌套向量中断控制器题日相关模块参考链接套问量中断控制器http://www.arm.com系统内存映System memory map时钟Clock distribution电源管理Power management专用外设总线ARM Cortex-M4核心 ARM Cortex-M43.22.1中断优先级器件支持16级中断优先级,因此在嵌套向量中断控制器中,每一个中断源在优先级控制寄存器IP中都有4个位。例如IPRO中3302928a7262524232221a019181716|151413121110976543210R0000006000600000W3.22.2非可屏蔽中断非可屏蔽中断的中断源来自于外部的NM引脚。此引脚是多路复用引脚,必须要配置他的功能,使其成为外部不可屏蔽中断功能引脚。322.3中断分配中断默认按照下表分配向量号:当中断使用时,此值储存在栈中。IRQ号:非核心中断源,对应的编号为终端号减16。IRQ号在ARM的NVC文档中有描述表34中断号分配址址中断编号IRQ号非优先级编中断伏先溟模块描述(1)号(2)级编号(3)ARM核心中析源0x00000000ARM内核切始牟栈指针0x00000004ARM内核初始程序计数器Editbylie:soonli@qq.comK60P144M100SF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 NoV 2010x00000082AHM内核非可屏蔽中断x00000c3ARM内核哽件故障0x000000101ARM内核存储控制器故障0x0000145ARM内核总线故障0x000000186ARM内核用故障0x000001C70x00002080x0000219x00028100x000002C11ARM内核管理程序调入0x000003012ARM内核周试监控0x000034130x0000003814ARM内核0x0000315ARM内核系统往拍定时器非核心中新源0x00000040160DMADA通道0发送完成0x000000141DMADMA通道⊥发送完成0×00004818DMAD)MA通道2发送完成000401DMA通道3发送完成0x0000020DA通道4发送完成0300052DMA通道5发送完成0x00000582DMADMA通道6发送完成0x000_005C2sDMADMA通道7发送完成0x0000006021DMA通道8发送完成0x0000006425DMADMA通道9发送完成0x0000006826⊥0DMADMA通道10发送完成0x000006C27DMADMA通道11发送完成0x00007028DMA通道12发送完成0x000007429DMA通道13发送完成0x0000087314DMA通道1发送完成0x00007C3IMA通道15发送完成0x00000803216DMADMA通道0-15故障0x00000081MCM0x00000883184闪存命令执行完成0x000008C35闪存读取冲突0x0000009036模式控制掉电中断,电检测低澌喚醒单兀注意:在需要使用低漏检测0x00000094370低漏唤醒|的时候不要禁止这个中断0x000009838看门狗看门狗中断0x0000009c39230x00000A441IICIEditbylie:soonli@qq.com4K60P144M100SF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 NoV 2010x0000A84SPD所有中断源使用一个向量x0000AC4SPI1所有中断源使用一个向量0x000000B014SPI2所有中断源使用一个向量CR’ ed Message bufi0x000000B44529CANO(0-15)0x00000846CAND总线关闭0x0000BC47错误0x000000C048CANO发送报警x00000C449CANO接收报整0x000000C850CAND唤帼0x00000CC50x0000000520x000000D1537CAN⊥5)0x000000D8CANI总线关闭0x00000DC5CAN⊥错误0x000000E05610发送报警0x0000C457接收报警0x0000E858唤醒0x0000EC59100x0000F06011l⊥0000F461JJARTO串口0状态中新源0x00000F862UARTO串口0错误中新源0y000000FC11UARTI串口1状态中断源0x00010064UARTI串口1错昃中源x0000010465UART2串口2状态中新源000001085650UART2串口2错昃中粉溴0x000067UaRT串口3状态中新源0x000011068UART串口3错误中析源0x0001146gUART4串口4状态中析源00011870UART串口4错误中析源0x0000011C715513UART串口5状态中新源0x0000120721111111UART5串5错误中析源0x00001247370x000128740x00012c75CMPO0x00003076CMPI0x000013476115CMP20x000001387815FTM0所有中断源使一个向量0x000013C7963FTM1所有中断源使用一个向量0x00001408064FTM2所有中断源使用一个向量000014481160x0000014816报警中断Editbylie:soonli@qq.comK60P144M100SF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 NoV 2010x00014C8x0001508PITPIT通道00x000001518517PITPIT通道10x0000015886017PITPIT通道20x0000015C81PITPIT通道30x0000160882180x000016489USB OTx001689074充电检测0x0000016C|91Ethernet macIEEE1588定时器中断0x000017092Ethernet mac发送中断0x0000017497719Ethernet mac接收中断0x00001789EtherneL mac错误和其他中断0x00017C950x00000180|96SDH0x00184978120DACO0x000001889DACI0x0001899TsT所有中断源使用一个向量0x0000901008120x0000194101低功耗定时器00001981020x000019c10321引因控制模块PORTA引脚中断000001A0104引却控制模块PORTB引脚中断00004105引脚控制模块PORTC引脚中断0x0001AB106引閎控制模块PORTD引脚中断0x00000⊥AC10791引脚控制模块P0RTE引脚中断0×001B01080x000011090×00010701094软中断软件中断(4)(1)表示嵌套向量中断控制器的中断源号(2)表示嵌套向量中断控制器对于响应中断的ISER,ⅠCER,ISPR,ICPR和IABR寄存器的值,计算方法是IRQ的值除以32。(3〕表示嵌套向量中断控制器对于响应中断的IPR寄存器的值,计算方法是IRQ的值狳以4(4)此中断只能被NVC寄存器置位或者清零。3.2.2.3.1确定位域和寄存器的位置,来配置一个特定的中断如果你需要配置低功耗寄存器中断,下面的表格自“中断号分配”地址中断编号1RQ号非优先级编中断优先源模块描述号(2)级编号(3)0x0000019410」2⊥低功耗定时器译者注:下面角标的注解没有被列出,请看上表末尾。1)在NⅥC寄存器中,你需要配置关于中断的信息Editbylie:soonli@qq.comK60P144M100SF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 NoV 201· NVICISER2NVICICER2· NVICISPR2· NVICICPE2NVICIABR2NVICIPR212)确定特定中淅在相对应的寄存器中的特定位域(汗,这句话怎么这么别扭)。NVICISER2, NVICICER2, NVICISPR2, NVICICPR2, NVICIABR2 7位置=IRQ/32=21NⅥCIPR21位域的起始地址=8*(IRQ/4)+4=12因为 NVICIPR的位域的4位宽,所以 NVICIPR21的范围是12-15。因此,下列的位域的位是用来配置低功耗定时器的中断的。NVICISER2[21]NVICICER2[21NVICISPR2(21NVICICPR2[21NVICIABR2[211NVICIPR21[15: 123.2.3异步唤醒中断的配置夲节概述如何配置芯片中的相应模垬。在AM的文档中有更加完整的描述信息www.armcomClock logicWake-upquesynchronousModuleWake-up InterruptController(AWIC)Module图3-3异步唤醒单元主题相关模块参考链接系统存储映射System memory mat时钟Clock distribution电源管理Powcr managcmcnt嵌套向量中断控制器NVIC唤醒请求AWIC wake-up sources3.2.3.1唤醒源器件使用一下的内部或者外部异步唤醒输入模块Editbylie:soonli@qq.comK60P144M100SF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 NoV 201唤醒源描述可用的系统复位复位引脚和看门狗(当使用LPO时钟源吋),JTAG接口低电压检测模块控制器低电压警告模块控制器引脚中断引脚控制模块,任何一个中断使能的引胭都可以吹醒系统ADC「当使用内部时钟源的时候可是实现这个功能CMP由于没有系统时钟可以使用,所以此时是无效的LIC地址匹配唤醒接收眺变唤醒USB唤醒功能唤醒低功耗定时器在Stop/ⅥPS模式下有效实时时钟在Stop/ⅦLPS模式卜有效以太网魔法包唤醒SDIIC唤陧功能唤醒IIS唤醒功能唤醒1588时钟唤醒功能唤醒TSICAN3.2.3JTAG控制器配置本节概述如何配置芯片中的相应模块。在后面专门的章节中有更全面的介绍。JTAG controller图3-4JTAG控制器表38相关信息的参考链接题相关模块参考链接仝面介绍JT△GCJTAGC信号传输设置引脚控制Signal multiplexing3.3系统模块3.3.1系统集成控制模块(SIM)配置Editbylie:soonli@qq.comK6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 Nov 201本节概述如何配置芯片中的相应模块。在后面专门的章节中有更全面的介绍PeripheralbridgeegisteracceSSResetsMode controller图35系统集成控制模块表39相关信息的参考链接主题相关模块参考链接全面介绍系统集成控制模块系统存储映射Systcm memory maj时钟Clock distribution电源管理Power management3.3.2模式控制器模块本节概述如何配置芯片中的相应模块。在后面专门的章节中有更全面的介绍。PeripheralbridgeRegistResetsMode controller图3-6模式控制模块表3-10相关信息的参考链接题相关模块参考链接全面介绍模式控制模块Mode controllerEditbylie:soonli@qq.comK60P144M100SF2RM. pdfK60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6 NoV 201系统存储映射System memory map电源管理Power management电源管理控制器PMO3.3.3电源管理控制模块本节概述如何配置芯片中的相应模块。在后面专门的章节中有更仝面的介绍PeriphebridgeRegisteraccessPower managementcontroller(PMC)图37电源管理控制模块表3-11相关信息的参考链接主题相关模块参考链接全面介绍PMCPMC系统存储映射System memory map电源管理Powcr managcmcnt面介绍Mode controller低漏唤醒单元LLWU3.3.4低漏唤醒单元节概述如何配置芯片中的相应模块。在后面专门的章节中有更全面的介绍。Editbylie:soonli@qq.com

在labview中自定义控件的详细教程：如何是你的labview测试程序，前面板看起来更美观，让用户对使用的流程更清晰，这里教你如何在labview中自定义控件泛华测痉PANSINO控件45控件章布尔确定3,在我们己有的图片库中复制我们想用来作为按钮图片的图片本文中将以这个按钮为图片进行训述。复制好图片至剪贴板中后。在控件编辑窗口中,控件上右键选择从剪贴板导入图片>终P控件45自定义类型白回文牛住编餐E查着项目②操作◎T目目定义类型ipe T布尔确定显示项转换为显示挥件说明和提示替换数据操作高级机械动作释放文本多文本字符串从剪贴板导人图片N假属性真4,此时控件效果如卜图:地址:北京市海淀区中关村东路18号财智国际大夏A座9层电话:(010)82600055传真:(010)62628056http://www.pansinocomcn泛华测痉PANSINOE控件45自定义类型章文件(辆辑E查看y项目操作Q)工具〔州自定义类型、‖13rm布尔确定5,可以更改为自定义模式下,对图片的位置进行修正控件45自定义类型章口回区文件〔編辑查看项目巴操作(Ω)二具团自定义类型·1tahm布尔确定6,同样也可以对文本的位置以及搾件的底板的人小进行修正,修正之后的控件如下图所示地址:北京市海淀区中关村东路18号财智国际大夏A座9层电话:(010)82600055传真:(010)62628056http://www.pansinocomcn泛华测控PANSINO控件45自定义类型巴区P粒件45自定义类型艾件错G查看项目②操作工具文件(编辑查看(项目心操作()工具①[自定义类型[[自定义类型13pt Tahoma相尔布尔确足布尔值为真布尔值为假同样也可以对文本的位置以及控件的底板的大小进行修正,修正之后的控件如下图所示这样制定出来的控件的特点是:1,即使点在图片上,也能更改布尔按钮的状态。2,真假布尔值状态下,该图片不能进行变换。方法二1,打开 LabVIew,创建新式型的布尔按钮,石键选择高级>自定义。为什么要创建新式的控件呢?在本方法的末端会提供P控件45自定义类塞回回区文件G)编锅查看(项目巴作⑨工具红2自定义类型、[13计10确定按钮确定2,打开如上图所示窗∏后,去我们图片斥中,复制图片◎至剪贴板。回到控件的編辑窗∏,控件上右键选择从剪贴板导入图片>>假。地址:北京市海淀区中关村东路18号财智国际大夏A座9层电话:(010)82600055传真:(010)62628056http://www.pansinocomcn泛华测痉PANSINOE控件45自定叟类包叵区件辑查看y项目操作Q工具自定义类型pt Tahoma确定按钮显示项转换为显示控件说明和提示替换数据操作高级机械动作释放文本多文本宇符串从鸥贴板导入图片卜[假属性始终3,将出现如卜图所示效果:P控件45自定义类型喜白回区文件(綱辑但查看φ项目@)嬝作(工具T自义类型·10T确定按钮确定4,同样,在图片库中复制图片至剪贴板中。在控件上右键选择从剪贴板导入图片>真。地址:北京市海淀区中关村东路18号财智国际大夏A座9层电话:(010)82600055传真:(010)62628056http://www.pansinocomcn泛华测痉PANSINO1控件45自定义天型回区文件臼编辑查看y项目P操作(工具红自定义类型13pE T确定按钮显示项转换为显示控件说明和提示替换潋据操作高级机械动作释放文本多文本字符串从翦贴梗导入图片假属性真忙终5,不显小控件的文本。做出来的控件的状态将如下。口控件45自定义类型t巴回应控件15白定义类型包回凶文件编辑查看(项目)操作工具工神(编辑〔查看项目(操作①工目(①[自定火类型·13t[自定义类型13pt Taho门确定按钮确定按钮布尔值为真布尔值为假这种方法做出来的控件的特点是:1,背景透明,但是实际控件大小为所选择的图片的大小。一般是一个规则的下方形或者长方形前文提到为什么要用新式按钮呢?先来说一下按钮的图片项,每个布尔按钮在自定义模式下,是有若干图片项的,而新式按钮与系统型的按钮的图片项是不同的。图片项的查看方式为:将控件窗∏置为自定义状态下,在控件上石键选择图片项即可看到该控件所拥有的图片项地址:北京市海淀区中关村东路18号财智国际大夏A座9层电话:(010)82600055传真:(010)62628056http://www.pansinocomcn泛华测痉PANSINO控件45自定义类回区文件()锎辑)查看{y项目巴操作()工具T小自定义共型1计m布尔复制至前贴板从剪贴板导入图片以相同大小剪贴板导入从文件导以相同大小具文件导入还原原始大小图片项圖888□口下边左图所示是新式按钮的图片项。如果在最开始创建控件时,选择的是系统行按钮,并且同样按照本方法导入不同的图片,最后图片项将显小为为右图所小。其中1,2,3,4与新式的控件的图片项的意义相同,分别为真,假,真到假点击吋,假到貞点击吋。5,6是系统按钮才有的特性。5为当程序运行状态下按钮为假时鼠标移入时的状态,6为当程序运行状态下按钮为真时鼠标移入时的状态56上述制作的方法,如果控件使用系统型,我们可以想象,在程序运行卜,当鼠标移入时,按钮将变得很奇怪,就是因为它的5,6图片项没冇定义。解决方法是直接用新式控件即可。当然如果不怕麻烦可以选中图片项5和6,并导入对应的图片。但是做出来的效果与使用新式控件进行编辑的效果相同。方法三上述方法,要么按钮为真假时不能为同一副图片,要么没有系统的背景框。那么如果希望能做到我之前发送的按钮集中的这种按钮,又该怎么做呢?st artstart这种按钮,并不是我们使用传统的确定按钮进行自定义编辑时就能实现的。需要多个控件进行配合编辑才行。布尔确定按钮确确定地址:北京市海淀区中关村东路18号财智国际大夏A座9层电话:(010)82600055传真:(010)62628056http://www.pansinocomcn泛华测控PANSINO1,首先,创建一个如下图所示按钮。进入自定义模式状态下。布尔2,另外再选择一个系统型的按钮,进入该系统按钮的自定义模式状态下。布尔确定注:如果无法对两个控件同时选中高级≯自定义,先将要编辑的两个控件都另存为自定义类型的控件,再次打开即可。以下均在自定义模式下完成。E控件47.ct1自定义类率回区控件6.ct1口件G编辑G查看项目(操作)工具①窗口y)帮件()編辑(E)查看②项目卫操作(Q工具江窗口)轉团自定义类至-[团自定类型和尔3,在系统型控件上右键选择复制至剪贴板E控件47.ct1自定义类型回冈整件6:1自定义类型文件G编辐侣查看项目操作(二具I霰匚,文件G铜锔E查看(0三①映作工具①宙口(帮助「自定义类刑13tTa布尔复至郭板相司大小贴饭是入相司大小文芒导不原原始大小4,在新式的带LED的布尔按钮上右键选择图片项地址:北京市海淀区中关村东路18号财智国际大夏A座9层电话:(010)82600055传真:(010)62628056http://www.pansinocomcn泛华测控PANSINO控件47.ct1自定叉类塞冈控件46.ctl自定义类型文吽)病辑)查看{顶目巴操作⑨)工具(T匚ci件G编E查看(y项目巴操作(工具二窗口(帮助布尔烹物至邮贴板从剪贴板导入网片以相同大小从剪板号从文件导以相同大小从文件导原始大小5,选择我们需要编辑的图片项,因为之前复制的是系统型控件的假状态的图片,那么在选择新式按钮的图片项时,也应该选择对应的图片项。选择完毕后,选择“以相同大小从剪贴板导入”。控件47.ct1自定义夹型回Xp控件46,tl自定义型仁i)编承E查看△项目P)操作⑨)工具窗口)帮耵文件編辑查着③项目(P操作(工具⑦T窗口(业帮助尔有尔剪贴板子入图片以相同大小从贴椒导人以相问小从义件导图片项6,导入后的结果为控件47.ct1自定叉类想口日风粒件41叶t1自定义关类件)查看心顶目的嫵工貝山唐η弗项日(操工且口自定义类现布尔布尔7,同坦,将系统型按钮置为假吋,将其图片项复制至剪贴板,并导入到新式按钮的对应图片项下导入完成之后如下图所示。地址:北京市海淀区中关村东路18号财智国际大夏A座9层电话:(010)82600055传真:(010)62628056http://www.pansinocomcn

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