中值滤波_均值滤波c语言实现_工程文件+源代码+程序文档+实验报告

针对基本粒子群优化(basic particle swarm optimization,简称bPSO)算法容易陷入局部极值、进化后期的收敛速度慢和精度低等缺点,采用简化粒子群优化方程和添加极值扰动算子两种策略加以改进,提出了简化粒子群优化(simple particle swarm optimization,简称sPSO)算法、带极值扰动粒子群优化(extremum disturbedparticle swarm optimization,简称tPSO)算法和基于二者的带极值扰动的简化粒子群优化(extremum disturbed andsimple particle swarm o

这是一个用stm32实现玉成控制家用太阳能或者是工业太阳能的远程控制器，使用了AD转换、看门狗、flash的读写，TCP/IP协议等。

当有摄像头接入时，则采集实时视频显示到界面并且使用子线程保存视频，并且当检测到有服务器连接时，则发送每帧图像到服务器，并且实时显示。当没有检测到摄像头时，可以打开保存的录像视频，显示到界面播放的同时通过tcp协议发送到服务器端显示。

用主成分分析PCA估计噪声方差，里面有代码和对应论文，可以查阅，代码是matlab的

基于狼群算法实现旅行商问题的求解，适合大规模路径规划问题的求解，且维数越高效率越高，较其他算法的比较优势越明显。计算复杂度低。

环境在内网，又需要echarts结合百度地图，请参考本资源。里面有echarts+离线百度地图+demo+步骤文档（超详细）。百分百能用，用过麻烦好评，谢谢。

里面有非常全的matlab的代码和一部分有c的代码，可以完整地实现基于abc的无线传感器部署的模拟，并有自己的仿真结果以供参考。

此是系统辨识的试验程序及实验报告，包括系统辨识的各方法程序，即批处理，最小二乘，递退最小二乘，窗函数等，调试通过，欢迎下载！

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本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精