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使用OpenCV3.0进行双目三维重建。代码是用VS2013写的，OpenCV版本为3.0且包含扩展部分，如果不使用SIFT特征，可以修改源代码，然后使用官方未包含扩展部分的库。软件运行后会将三维重建的结果写入Viewer目录下的structure.yml文件中，在Viewer目录下有一个SfMViewer程序，直接运行即可读取yml文件并显示三维结构。

EtherCat国际组织标准V1.0.2中文版

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经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

博客文章http://blog.csdn.net/kkk584520/article/details/9870681相应参考资料，包括ZYNQ-7000 Overview，ZYNQ PCB设计指南，ZED-Board使用说明、原理图、PCB

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