OpenCV实现SfM:双目三维重建

该程序很规范的应用核回归 Kernel regression 理论 以及应用了自适应高斯函数做核，达到图像处理的去噪，去模糊，超分等处理，本人项目用应用到的，感觉其他人也会用，因此分享，这是Takeda在07年发表的文章《Kernel Regression for Image Processing and Reconstruction》（IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, VOL. 16, NO. 2, FEBRUARY 2007）中提供的代码，对于学习核回归理论的朋友很有帮助！

用于SLAM的，如何比较两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来

一维最优化部分-- 0.618法二 分数法三 二次插值法四 三次插值法无约束最优化部分五 共轭梯度法六 DFP变尺度法(用导数)七 DFP变尺度法(用差分代替导数)八 阻尼最小二乘法九 鲍威尔法十 模式搜索法十—， 单纯形法约束最优化部分十二 混合罚函数法(SUMT调用DFP法)十三 混合罚函数法(SUMT调用鲍威尔法)十四 综合约束函数双下降法(SCDD法)十五 可变容差法十六 复合形法十七 网格法(连续变量，等间距)十八 随机试验法十九 解线性规划的单纯形法

这是一个java WEB小项目，用 Maven Springboot+mybatis+mysql+redis集成的小项目例子，可供新手进行参考学习，数据库是mysql 5.5 ,只是一个简单的小参考例子，测试过可以正常运行

这份代码本来是网上找的，但是是在很老的Qt版本下的，在qt5平台下运行失败。我已经移植好了，可以直接运行。

n-cut，完全没有错误的ncut代码。图像分割使用！

关于神经网络的仿真程序，利用遗传算法优化神经网络的权值和阀值

UVC移植到STM32F407上的工程，亲测可用。 通过我之前发的UVC工具，可以使用AMCAP查看到图像显示； 通过UVCView可以看到UVC协议；

OpenDaylight is a collaborative platform supported by leaders in thenetworking industry and hosted by the Linux foundation. The goal of theplatform is to enable the adoption of software-defined networking (SDN)and create a solid base for network functions virtualization (NFV).

程序中有rgb三通道的直方图显示，可以明显看到图像对比度增强的效果。