以太网控制器 源码 Verilog.rar

对想学习VCU的同学，无疑这是一份很好的学习资料。废话不多说，谁拥有谁知道。

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线性回归分析基础 吴晓刚 主编【美】威廉.D.贝里(William D.Berry)等著很好介绍分析线性回归的概念

【实例简介】matlab毕业设计程序 %% TD_SCDMA的信道估计与联合检测: TD_SCDMA.m clear; clc; %************************************************************ %%仿真过程用到的变量 bit_len=88; %每个突发帧结构所包含的用户数据比特数 %TD-SCDMA每个突发帧的数据比特为704，扩频因子为16，采用QPSK调制，故用户数据比特数为704/16*2=88 N=44; %经过QPSK调制知道每个突发帧所包含的符号数 K=8; %用户个数 P=128; %基本midamble码的长度 Q=16; %扩频因子

基于MATLAB的指纹识别系统设计论文，具有一定参考价值，对毕业设计有用。基于 MATLAB的指纹识别系统设计AbstractBiometric technology has become one of the developing technologies for identityrecognition and network security. And fingerprint identification technology is now recognizedas one of the most safe. accurate and convenient authentication technologies and it is a focusfor researchersThis paper designs a matlab-based fingerprint recognition system. The first introducesthe fingerprint recognition technology research background, significance, and the status quoSecondly, to achieve fingerprint identification system, describes the basic structure of thefingerprint identification system, and the fingerprint image preprocessing, feature extractionfeature matching these three essential aspects of the algorithm is studied in detail in thefingerprint image pre-processing stage this article uses an algorithm based on gray imagesegmentation carried out at the same time, for the image after binarization noise still existsbut also for the corresponding trimming process, as much as possible for the future lay thefoundation for fingerprint feature extraction and thus successfully achieved fingerprint digitalimage processing, Teature extraction, slorage and matching functions. Finally, Che fingerprintidentification system for simulation, simulation results show that the system can identify abetter accuracy rate reached 95.1%Key Words: Fingerprint Recognition; Processing; Binarization; Feature Extraction;Feature Matching基于 MATLAB的指纹识别系统设计目录摘要······*······················-·······“······“···+····“····“““··“···············*·····““·········Abstract1绪论1.1本课题背景和意义1.2指纹识别技术研究现状1.3本文的章节安排中中中·中中和中。中申中申中中中非和申中日…22指纹识系统设计42.1指纹识别系统设计基本结构.42.2指纹图像分割…2.2.1指纹图像分割介绍2.2.2均值方差法2.3指纹图像的细化…2.3.1指纹图像细化的预处理2.3.2指纹图像细化方法计算72.4指纹图像的特征提取…2.4.1指纹特征提取概述着非非非道非非非非自非非非非日非着非非非非非非2.4.2指纹特征提取和去伪特征2.5指纹图像匹配方法……102.5.1指纹图像匹配介绍…26本章小结3仿真结果及其分析3.1仿真结果及分析…123.2本章小结…,14结论参考文献.17附录 MATLAB程序m重自18致谢“···*:····35IlI基于 MATLAB的指纹识别系统设计1绪论1.1本课题背景和意义指纹识別技术的应用十分广泛,指纹因具有终生不变性及稳定性,而且不同人指纹相同的概率儿乎为零,因此指纹自动识别系统被广泛应用于案例分析、商业活动中的身份鉴别等领域.目前有很多的生物测定技术可用于身份认证,包括虹膜识别技术、视网膜识别技术、面部识別、签名识别、声音识别技术、指纹识別等,具有安全、可靠的特点,其中自动指纹识别系统是目前研究最多、最有应用前景的生物识别系统。指纹识别技术的发展得益于现代电子集成制造技术的进步和快速可靠的算法的研究。指纹门禁系统通过将用户的指纹特征与指纹特征数据库屮的数据进行对比实现用户身份的鉴别,并不直接保存和使用用户的指纹图像信息,不会侵犯到用户的隐私信息,是当前技术最先进、应用最广泛的门禁系统。对生物识别(指纹识别)技术来说,被广泛应用意味着它能在影响亿万人的日常生活的各个地方使用。通过取代个人识别码和口令,生物识别(指纹识别)技术可以阻止非授权的“访问”;可以防止盗用ATM、蜂窝电话、智能卡、桌面PC、工作站及其计算机网终;在通过电话、网络进行的金融交易时进行身份认证;在建筑物或工作场所生物识别技术(指纹识别)可以取代钥匙、证件、图章等。生物识别(指纹识别)技术的飞速发展及其广泛应用将开创个人身份鉴别的新时代。指纹所具有的唯一性、不变性、及易于获取、分类存储有规律等特性使其成为生物鉴定学中最为成熟的方式。1.2指纹识别技术研究现状指纹识别技术从早期的人工比对到现在采用计算机技术实现自动指纹识别,指纹对比更加准确,识别效率得到极大提高。自动指纹识别过稈通常由指纹图像滤波增强、二值化、细化、征提取以及指纹匹配等几个环节构成。指纹图像滤波增强的目的是将有噪声干扰的指纹图像变得更加清晰,使得指纹图像的脊线更黑,谷线更白,当前在实际指纹图像増强算法的应用中一般是几种滤波增强方式结合起来使用,主要的方案是基于傅里叶变换结合滤波和指纹图像点方向场的下上下滤波器;指纹图像二值化,是将指纹图像变成灰度值只有0和255两种颜色的图像,当前,在自动指纹识别中棠用的是根据指纹图像的点方向场在指纹纹线方向和指纹纹线垂直方向上对指纹图像进行一值化处理;指纹图傻细化是指删除指纹纹线的边缘像素,使之只有一个像素宽度,目前在自动指纹识别技术中常用的是OPIA算法的改进的图像模板细化算法;指纹特征提取,是将细化后使用计算教字图像处理技术采集指纹图像中奇异点、端点、叉点等指纹特征基于 MATLAB的指纹识别系统设计数据,目前常用的特征提取算法是先对细化后的指纹图像进行初步去噪,然后提取特征点,再根据阈偵去除伪特征点:指纹匹配,是指纹预留模板图像与输入样板图像中的所有特征点的匹配,目前在自动指纹识别系统中常采用可变大小的界限盒的指纹特征匹配算法。目前指纹识别技术还有诸多困难,例当三维的指纹被指纹录入设备扫描成二维的数字图像时,就会丢失一部分信息,手指划破、割伤、弄脏、不同干湿程度以及不同的按压方式,还会导致指纹图像的变化,这就给可靠的特征提取带来了困难;例如传统的基于细节点的识别方法,是依靠提取指纹脊线上的细节点,然后对其位置和类型进行匹配,来识别指纹的,而噪声会影响特征提取准确度,增加错误的特征点或丢失真正的特征点。当噪声很大时,就要增加图像增强算法来改善图像的质量,但很难找到一种增强算法能够适应所用的噪声,多种増强算法又会人嗝増加算法运行时间,不好的増强算法又会增加人为特征。当喉声增大时,提取了许多虚假细节点,还有可能丢失细节点,这就是传统的基于细节点识别算法的不足之处之一,因为它只利用了指纹图像中的一小部分信息(细节点位置和方向)作为特征进行匹配,丢失了蕴涵在图像中的其他丰富的结构信息。不难想象,基于这种方法的识别算法,很难个面适应指纹的变化。人的指纹含有天然的密码信息,它们具有几点重要特特点①广泛性,指每一个正常的人都有指纹。②唯一性,指每一个人的指纹都不同。指纹的纽节由细微纹点和纹线的起点、终点、分叉等组成。止是这些无穷无尽的细节特征组合构成了指纹的唯一性,事实上,甚至包括双胞胎,世界上两个指纹相同的概率小于1/109,几乎为零,这就构成了指纹的第大特点。③终生不变性,指纹终身不变即指纹的图案永远不会改变,从人的出现到死后的分解为止(除非指纹受到伤害)。④指纹与主体的不可分离性:即指纹不存在丢失、遗忘、被窃取的可能。指纹的使用比起其它证卡来说更快捷、安全、准确、无干扰,可实现快速登录注册,系统兼容性好,也就是说可以独立或者通讨联网构成系统并H很容易并入各类证卡和定义识别系统中。因此,指纹识别技术的应用范围极广。1.3本文的章节安排本文以研究指纹识别中指纹图像分割、细化、特征提取、匹配等若十问题为研究主体,针对指纹识别技术中分割、细化和匹配进行了仿真和修正。其中分割部分采用了方基于 MATLAB的指纹识别系统设计差均值的方法,细化选取了一种伪特征较少的模板,匹配时以分叉点和端点信息进行匹配。具体的章节和各章的内容安排如下:第一章:在介绍本论文的研究背景及意义,在指纹识别技术的现状和特点的基础上,确定了本文所做的主要工作。第二章:本章主要介绍了指纹识别系统设计原理,为后续的研究工作奠定基础,介绍了均值方差的基础知识和基本理论以及仿真中具体的分割运用算法;指纹图像细化的方法;指纹图像细化后的特征提取,需要哪些特征,去除哪些伪特征,以方便和正确地进行匹配工作:指纹图像配的概念、匹配问题的困难所在和常用方法。第三章:指纹识别系统的仿真结果及分析。结论:总结本文所取得的一些研究成果,并对课题发展进行了展望。基于 MATLAB的指纹识别系统设计2指纹识系统设计2.1指纹识别系统设计基本结构指纹识別系统主要由指纹图像读取,图像预处理,特征提取,特征匹配四大步骤组成首先,我们要提取需要处理的指纹识别的原始图片。其次,进行图像预处理。通常图像预处理包括分割、归一化、二值化和细化,图像预处理的目的貮是去除图像中的噪声,将图像变成清晰点线图,这样才能提取到正确的指纹特征,从而达到止确匹配的目的。它的好坏直接影响到指纹识别的效果。在此基础上,接下来就是要对细化后的数字图像进行关键特征提取,从而达到识别不同的志文数字图像的目的。普遍采用的特征提取是提取细节点。最后,我们将处理后的图像进行匹配,指纹图像的特征匹配主要是对所提取的细节持征进行匹配,将要比对的图像与库中图像的细节特征进行比对,并将比对结果输出,这是指纹识别系统设计中最重要的一个环节,这也是指纹识别系的最终目的。2.2指纹图像分割2.2.1指纹图像分割介绍指纹图像分割在指纹识别系统中作为图像与处理的一部分,指纹图像分割的基本依据是图像的某些特征及特征的集合。如灰度值,邻域关系,纹线的扭曲程度等。图像特征是指纹图像的怗有属性。通过提取图像特征,可将原始图像映射到特征空间,使图像特征在特征空间中呈现一定的分布。因此根据以上的的灰度值领域关系,纹线的扭曲程度,指纹图像分割大致分为三类:基于像素的图像分割,基于块特征的图像分割以及基于全局的图像分割。基于像素的指纹图像分割中目前流行多尺度小波变换和阙值法。小波变换和傅里叶变换的出发点都是将信号表示成基函数的线性组合。所不同的是傅里叶变换采用时间属于(一∞,+∞)的谐波函数exP@x作为基函数,计算机中的图像信息是以离散信号形式存放的,在信号处理中,特别是在数字信号处理和数值计算等方面,为了计算机实现的方便,连续小波必须进行离散化,而最基本的离散化方法就是二进制离散,一般将这种经过离散化的小波及其变换叫做二进小波和进变换。基于 MATLAB的指纹识别系统设计小波变换的特点是压缩比高,压缩速度快,压缩后能俣持信号与图象的特征不变,且在传递中可以抗干扰。在指纹识别识别中使用小波变换有助于噪卢的滤除以及有利于检测奇异点。但是小波变換的明显缺点是它计算复杂,计算效果也取决于函数的选择。另一种阙值分割就是简单地用一个或几个阈值将图像的灰度直方图分成几个类,认为图像中灰度在同一个灰度类内的像素属同一物体。它是图像分割中最基本的方法。其原理是先定一个阈值,大于此值为1,小于则认为为0;多阀值则可以利用多维函数。此原理在匹配中也可以运用。其优点是计算简单,仅需比较灰度值即可;运算效率较高,速度快:它的缺陷在于仅考虑图像的灰度信息,而忽略了图像的空间信息,对于图像中不存在明显灰度差异或各物体的灰度值范围有较大票叠的图像分割问题难以得到准确的结果代表块特征的指纹图像分割日前研究趋势为多种块基本特征如灰度均值、块灰度方差、块方向图等综合运用和重新定义块特征。其中块指的是将图像分个成一个个小的图像块。图像均值就是对每个单位块的灰度值取均值,方差则反映该块中各点与均值的偏差性,方向这可以很好的反映纹理的变化趋势。一般来说,常见的方向场的计算分为掩模法和公式法两大类。 LinHong等人开发的基于最小均方估计算法,即公式法。(j)=G(-1,j-1)+2G(-1)+G(+1j-1)-G(-1,+1)-2G(1,j+1)-G(i+1,+1)(j)=G(-1,j-1)+2G(+1)+G(-1,+1)-G(i+1,-1)-2G(i+1,j)-G(i+1,j+1Rx(∴j)(,(a,v)(,y)2-a(x,y)2它是利用正交坐标系下,原点到它们组成的坐标点的有向线段与X的正半轴的夹角可来表示该子块的块方向。这种方法最人的优点是易实现,很好体现出纹理,但缺点是对于变化太快的部分出错。此方法的实现是利用方向滤波器。基于全局的图像分割则是根据情況特别是某些特殊场合的利用,如残缺指纹。全局的图像分割可以是人工选定几个特定点后再根据全局的特点来处理,此法也可运用于匹配。基于全局的指纹识别仍处于实验室探索阶段,应用领域中尚不广泛。2.2.2均值方差法在图像分割概述中,凵经提到基于块特征的指纹图像分割。在这部分将重点介绍均值法差法的计算方法和在仿真中的运用基于 MATLAB的指纹识别系统设计该算法基于背景区灰度方差小,而指纹区方差大的思想,将指纹图像分成块,计算每一块的方差,如果该块的方差小于阈值为背景,否则为前景。具体步骤分以下三步(1)将低频图分成MXM大小的无重叠方块,方块的大小以一谷一脊为宜。(2)计算出每一块的均值和方差。H-1L-AVe=B2∑(.R=_1台台2>>(,)-4VE)(3)如果计算得到的方差几乎接近于0就认为是背景,对于方差不为零的区域在进行阈值分割算法,这种算法主要是根据计算得到的方差来决定其是否为背景区在使用方差均值法之前还要使用归一法将图变为低频图。归一化的目的是把不同原图像的对比度和灰度调整到一个固定的级别上,为后续处理提供一个较为统一的图像规格。指纹图像的归‘化公式如式所示。其中AVE0和ⅤAR为期望的灰度均值和方差。但是小波变换的明显缺点是它计算复杂,计算效果也取决于函数的选择。Rol/(x, ?)-AVENAV点o+lvARo(/(x, -AVEY(3.3)AVEoVAR在使用方差均值法之前还要使用归一法将图变为低频图。归一化的目的是把不同原图像的对比度和灰度调整到一个固定的级别上,为后续处理提供一个较为统一的图像规格。2.3指纹图像的细化2.3.1指纹图像细化的预处理这部分预处理主要为_二值化。由于指纹图像脊、谷相间,因此指纹图像的处理常是将指纹图像一值化。灰度图像一值化是将灰度图变换为只有黑和白两种灰度的图像。这样不仅可以压缩原指纹图像的数据量,而且也方便后面的细节特征的提取。灰度图二值化的基本思想是选取适当的灰度阂值,将灰度图像转化为_值图像,阈值的选择是关键,对于阈值的选择,有多和方法,如熵法,stu法等。根据是否将图像分块处理,又分全

MATLAB与控制系统仿真实践,适合学习自动制方向的用MATLAB进行仿真的人士学习和参考内容简介本书以 MATLAB R2007a为仿真平台,以清新、简洁的风格介绍了 MATLAB语言基础及基于 MATLAB的控制系统仿真。本书在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍 MATLAB语言基础,并简要介绍了 MATLAB GUI程序设计和 MATLAB的混合编程知识,共7章;下篇介绍控制系统的 MATLAB仿真,并提供了两个课程设计实例供学习参考,共10章全书结构清晰,内容翔实,图文并茂,以丰富的实例突岀实践性,通过紧密联系实际突出实用性。本书可作为自动控制等相关专业的教学参考用书,也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中 MATLAB语言的介绍较为全面,可供 MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值图书在版编目(CIP)数据MATLAB与控制系统仿真实践/赵广元编著.一北京北京航空航天大学出版社,2009.8( MATLAB开发实例系列图书)ISBN978-7-81124-787-9Ⅰ.M…·Ⅱ.赵…Ⅲ.①自动控制系统一计算机辅助计算一软件包, MATLAB7.4—教材②自动控制系统一计算机仿真一软件包, MATLAB7.4—教材Ⅳ.TP273TP391.9中国版本图书馆CIP数据核字(2009)第073080号MATLAB与控制系统仿真实践赵广元编著责任编辑陈守平刘亚军北京航空航天大学出版社出版发行北京市海淀区学院路37号(100191)发行部电话:(010)82317024传真:(010)82328026http://www.buaapress.comcnE-mail:bhpress@263.net北京市印刷有限公司印装各地书店经销开本:787mm×1092mm1/16印张:20字数:512千字2009年8月第1版2009年8月第1次印刷印数:5000册ISBN978-7-81124-787-9定价:34.00元前言MATLAB被称为 The Language of Technical computing,它面向理工科不同领域,功能强大、使用方便,而更大的优点在于它的高度开放性。正因如此, MATLAB在理工多个学科的仿真中成为首选工具。作者结合“ MATLAB语言与控制系统仿真”的教学实践与研究成果,以 MATLAB R2007a为系统仿真平台,以清新、简洁的风格编写了本书。1.本书结构与内容安排本书在结构上包括上下两篇。上篇为 MATLAB语言基础,共7章;下篇为控制系统的MATLAB仿真,共10章。上篇主要内容有: MATLAB环境认识与操作, MATLAB语言数据类型和运算符等基础知识, MATLAB的数学运算与符号运算, MATLAB语言的程序设计, MATLAB语言的二维图形、三维图形和符号函数的绘制等绘图基础。同时,以基于GUⅠ设计工具 GUIDE的开发为例简要介绍了 MATLAB GUI程序设计,初步介绍了 MATLAB的混合编程知识,并给出了应用 MATLAB Builder for Java进行混合编程的实例。下篇主要内容有:自动控制及其仿真概述;对 MATLAB仿真集成环境— Simulink的较全面介绍,包括基本操作与设置、子系统及封装技术和S函数的编写等高级应用;基于MATLAB的控制系统数学建模包括了不同函数模型的建立及各种系统模型之间的转换,方框图模型的连接化简等;分别从直接判定和图解判定两方面来进行控制系统的稳定性分析;对控制系统的时域分析分别从动态性能指标和稳态性能指标的分析岀发进行描述;对控制系统的根轧迹分析及基于根轨迹的系统校正;对控制系统的频域分析与基于频域法的校正;控制系统的PID控制器设计主要包括了PI控制器的作用分析及设计举例;非线性控制系统分析中首先给出了非线性特性模块的构建举例,之后分别对使用相平面法和描述函数法进行了仿真分析。各章的原理要点起提纲作用,也供回顾之用;同时对所使用的 MATLAB函数给出简明用法说明。最后一章以两个课程设计综合实例演示了实践教学中 MATLAB的系统仿真应用。2.本书的特点本书结构清晰,内容翔实,图文并茂,并突出以下三点:第一,适当扩展介绍 MATLAB。上篇对 MATLAB的介绍除尽可能满足控制系统仿真需要,直接为下篇做铺垫外,作为扩展还简要介绍了 MATLAB GUⅠ程序设计和 MATLAB的混合编程知识,这有利于读者更全面地认识 MATLAB。学生在其他课程的学习、参加竞赛以及毕业设计等活动中主动应用了这两部分内容,证明以适当的篇幅进行 MATLAB的扩展介绍是必要和有效的。第二,以丰富的实例突出实践。通篇以大量实例展示 MATLAB操作及其在控制系统仿真中的应用。各章中避免太多理论的重复讲解,而仅适当地对自动控制原理的已有结论作简要介绍。对于不同例题的分析有助于引导读者对自动控制原理的深入理解,避免仅作函数的使用介绍与举例。建议读者在使用本书时最好手头有一本自动控制原理的教材作参考第三,紧密联系实际突出应用。通过课程设计综合实例的介绍,突出仿真的实际应用,达到将书本知识与实际系统设计联系起来的目的。这两篇课程设计报告源于学生课程设计的优秀作品,经进一步整理完善而形成3.本书的适用对象本书可作为自动控制、机电一体化、计算机仿真等专业的大专院校学生和研究生的教学参考用书,也可作为自动控制相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。本书对 MATLAB语言的介绍较为全面,也可供学习使用 MATLAB语言参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值4.致谢本书成稿过程中,在结构安排方面得到陕西师范大学傅钢善教授的指点。对傅老师的指点与鼓励表示诚挚的谢意本书成稿后,东北大学人工智能与机器人硏究所潘峰博士仔细阅读了主体内容,提岀了诸多宝贵意见。作者已按照其意见进行了修改。在此表示感谢本书是西安邮电学院课程建设项目(院教[2007]26号)的部分成果。本门课程于2009年被评为校级优秀课程。这里对课程建设小组其他成员的不懈努力表示感谢,对教务处的大力支持表示感谢感谢西安邮电学院信息与控制系主任范九伦教授的鼓励与大力支持,感谢自动化实验室全体老师的无私帮助。本书编写过程中,郑祺、魏美荣、张爱妮等做了部分仿真实验工作,马宏宇、白建华、赵晓莉等做了大量资料查阅、文字校对工作,对他们的辛勤付出表示感谢最后特别感谢妻子马泓波博士的全力支持书中所有程序的源代码可在北京航空航天大学出版社(htp:/www.buaapres.com.cn/)下载中心下载。同时,北京航空航天大学出版社联合MATLAB中文论坛(http://wwwiLoveMatlab.cn)为本书设立了在线交流版块,网址http://www.ilOveMatlab.cn/forum156-1.html,有问必答!作者会第一时间在 MATLAB中文论坛勘误,也会根据读者要求陆续上传更多案例和相关知识链接,还会随着 MATLAB版本的升级增添必要的内容以满足读者的需求。希望这本不断“成长”的书能最大限度地解决您在学习、研究、工作中遇到的MATLAB控制系统仿真相关问题由于作者水平有限,加之时间仓促,书中的不足与疏忽之处,敬请读者批评指正编者2009年5月目录上篇 MATLAB语言基础第1章 MATLAB环境认识与操作1.1 MATLAB环境认识1.1.1命令窗口33351.1.2命令历史记录窗口1.1.3工作空间…1.1.4帮助窗口……………………………………………………………………………81.1.5图形窗口101.1.6编辑/调试窗口111.2 MATLAB notebook及其使用…111.2.1 MATLAB Notebook的启动121.2.2 Notebook的菜单命令…121.2.3输出单元的格式控制131.2.4使用M-book模板的技巧14本章小结14第2章 MATLAB语言基础152.1 MATLAB语言的常量与变量鲁·2.1.1 MATLAB语言的常量2.1.2 MATLAB语言的变量162.2 MATLAB语言的运算符……172.2.1算术运算符…172.2.2关系运算符172.2.3逻辑运算符…………………………………172.3 MATLAB语言的数据类型…2.3.1 MATLAB语言的数据类型概述8882.3.2稀疏矩阵2.3.3单元数组222.3.4结构数组252.4 MATLAB语言的基本语句结构………………………………………………284.1直接赋值语句282.4.2调用函数语句29本章小结29第3章 MATLAB的数值运算与符号运算基础3.1数组与矩阵的基本操作…···鲁··,鲁·,·,·,··鲁·鲁…303.1.1数组与矩阵的输入……………303.1.2数组与矩阵元素的操作343.1.3数组与矩阵的输出………………3.2 MATLAB的基本数值运算∴373.2.1算术运算3.2.2关系运算3.2.3逻辑运算433.2.4运算优先级443.3 MATLAB的基本符号运算453.3.1符号运算基本函数453.3.2符号代数方程求解463.3.3符号微积分运算483.3.4 Laplace变换及其反变换、Z变换及其反变换49本章小结∴51第4章 MATLAB语言的程序设计524.1 MATLAB语言的流程结构524.1.1if,else和 elseif组成的条件转移结构…524.1.2 switch,case和 otherwise组成的开关结构534.1.3 while/for循环结构544.1.4try和 catch组成的试探结构544.1.5 MATLAE程序设计举例554.2 MATLAB函数的编写584.2.1 MATLAB函数基本结构……···.··..·;···.····4.2.2 MATLAB函数编写举例3 MATLAB程序设计中的一些问题本章小结……∴65第5章 MATLAB语言的绘图基础665.1二维图形的绘制661.1绘制二维图形的基本函数及示例66图形的修饰及示例5.1.3多图绘制函数及示例特殊应用二维图形的绘制5.2三维图形的绘制805.2.1三维图形绘制函数805.2.2三维图形绘制举例805.3图形的图形化编辑………825.4符号函数绘制图形835.4.1符号函数绘制图形的函数及示例………835.4.2符号函数的图形化绘制方式84本章小结·鲁85第6章 MATLAB GUI程序设计初步866.1GUI设计工具 GUIDE简介866.1.1 GUIDE的启动866.1.2GUI界面的创建6.2GUI程序设计示例876.2.1“ Hello world”程序的设计曹·,·非876.2.2控制系统典型环节的演示程序…………………………………………………89本章小结94第7章 MATLAB的混合编程初步…………957.1 MATLAB的混合编程形式简述957.2常用 MATLAB混合编程方法957.2.1使用 MATLAB的 MATLAB Compiler957.2.2利用 MATLAB引擎( MATLAB Engine)967.2.3利用 ActiveX技术967.2.4利用MAT文件967.2.5使用MEX文件977.2.6利用 MatrixVB实现与 Visual basic的混合编程977.2.7利用 MATLAB Builder系列工具∴977.3示例— MATLABG Builder forJava应用987.3.1生成魔方矩阵的演示程序……987.3.2输出函数曲线的演示程序102本章小结…………∴…105下篇控制系统的 MATLAB仿真第8章自动控制及其仿真概述8.1自动控制系统概述8.1.1自动控制系统的基本形式及特点8.1.2自动控制系统的分类1108.1.3对自动控制系统的要求及性能评价8.2控制系统仿真概述8.2.1仿真的基本概念……………………………………………………………1108.2.2仿真的不同分类1118.2.3仿真技术的应用及发展1128.2.4计算机仿真的要素及基本步骤1132.5控制系统仿真软件本章小结….114第9章 MATLAB的仿真集成环境—— Simulink∴1159.1 Simulink概述……1159.2 Simulink的基本界面操作………1159.3 Simulink的功能模块及其操作1179.3.1 Simulink的功能模块9.3.2功能模块的基本操作1219.3.3功能模块的连接操作1249.4 Simulink仿真环境的设置1249.5子系统及封装技术1269.5.1子系统的建立……………………………………………………………………1269.5.2子系统的封装1279.6用 Simulink建立系统模型示例1299.7 Simulink的高级应用—S函数的编写1329.7.1S-函数的工作原理1329.7.2S-函数的设计实例…138本章小结……·········.···143第10章基于 MATLAB的控制系统数学建模14410.1控制系统的传递函数模型14410.1.1系统传递函数模型简述14410.1.2传递函数的 MATLAB相关函数……14510.1.3建立传递函数模型实例∴………………14610.2控制系统的零极点函数模型14910.2.1零极点函数模型简述鲁·要10.2.2零极点函数的 MATLAB相关函数14910.2.3建立零极点函数模型实例∴……………………15010.3控制系统的状态空间函数模型15310.3.1状态空问函数模型简述………………15310.3.2状态空间函数的 MATLAB相关函数15310.3.3建立状态空间函数模型实例…15410.4系统模型之间的转换15610.4.1系统模型转换的 MATLAB相关函数15610.4.2系统模型之间转换实例10.5方框图模型的连接化简16110.5.1方框图模型的连接化简简述…………………………………………………16110.5.2系统模型连接化简的 MATLAB相关函数16310.5.3系统模型连接化简实例16310.6 Simulink图形化系统建模实例…166本章小结………………167第∏1章控制系统的稳定性分析16811.1系统稳定性的 MATLAB直接判定……16911.1.1 MATLAB直接判定的相关函数16911.1.2 MATLAB直接判定实例………………16911.2系统稳定性的 MATLAB图解判定…17211.2.1 MATLAB图解判定的相关函数17211.2.2 MATLAB图解判定实例17211.3 MATLAB LTI Viewer稳定性判定实例………………174本章小结176第12章控制系统的时域分析7712.1控制系统的动态性能指标分析12.1.1控制系统的动态性能指标7712.1.2控制系统动态性能指标 MATLAB求取实例12.2控制系统的稳态性能指标分析18512.2.1系统的稳态性能指标………18512.2.2控制系统稳态性能指标 MATLAB求取实例…18512.3 MATLAB时域响应仿真的典型函数应用18812.3.1 MATLAB时域响应仿真的典型函数18812.3.2 MATLAB时域响应仿真的典型函数应用实例………………………………18812.4 MATLAB/ Simulink图形化时域分析19212.4.1 MATLAB LTI Viewer时域分析实例19212.4.2 Simulink时域分析实例194本章小结196第13章控制系统的根轨迹分析与校正19713.1控制系统的根轨迹法分析19913.1.1 MATLAB根轨迹分析的相关函数…13.1.2 MATLAB根轨迹分析实例19913.2控制系统的根轨迹法校正21113.2.1根轨迹法超前校正及基于 MATLAB的实例21213.2.2根轨迹法滞后校正及基于 MATLAE的实例……21613.3 MATLAB图形化根轨迹法分析与设计22013.3.1 MATLAB图形化根轨迹法分析与设计工具 rltool∴…∴22013.3.2基于图形化工具 rltool的系统分析与设计实例221本章小结223

几个常用到的matlab图像处理工具箱：峰值检测；梯度方向图；多尺度血管增强滤波；

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