遗传算法解决5种多旅行商问题（mtsp）的matlab程序

文中用几种不同的去噪方法分析了一维去噪 包括小波分析 自适应滤波 以及频谱分析 功率谱分析 和滤波器的设计 并且有详细的matlab算法

Norad公布的TLE两行星历的计算源码，采用SGP4和SDP4模型，亲测可用，添加了自己的代码，关键地方中文注释，能迅速的由两行星历数据计算出每个时间的卫星轨道位置，俯仰角，并可转换成大地坐标经纬度。本人找了很久，对于没有学过天体物理学测量学的，可以用这个，相当于一个黑盒子，计算精度很高,8分决定超值。

相机标定棋盘图，标定必备，直接可以A4纸打印，A4纸打印的时候选择实际大小，不要选择适应纸张！成功打印后里面的黑色格子为30mm

用MFC开发的UDP接收和发送软件，有源码，对于自己想用MFC开发的工程人员具有非常好的学习和参考价值

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

利用matlab模拟仿真2dpsk系统，包括了眼图分析，频谱分析，误码率分析等等。实现简单。便于调试。

实现NTC热敏电阻器对温度的测量。热敏电阻器把温度的变化转换为电阻阻值的变化

ADI做的EDID编辑小工具，描述的非常清楚

【实例简介】配送运输是物流系统中最重要的组成部分之一,正是通过配送运输,配送中心才得以最终完成货物从生产商到用户的转移。车辆路线问题是其中的一个重要研究课题,其优化技术是现代物流配送的一项关键技术。本文主要研究基于最短路径算法的物流配送,内容如下:第一部分介绍了物流配送的概念,结合其背景讨论了配送运输研究的方法和意义;第二部分介绍了物流配送中的车辆优化调度问题,概括了国内外物流研究发展的状况及其基本模型;第三部分首先回顾了物流配送中现有的算法,然后作者把动态规划的思想运用到车辆路径问题中,以动态规划法为理论,并做了改进用以解决物流配送最短路径问题;第四部分结合《电子商务与现代物流系统集成平台技术研究开发》项目,研究了B2C电子商务企业的实际物流配送,建立了整数规划的物流配送路径优化模型。针对这一类改进的多设施车辆路径优化模型模型,我们利用改进的混合遗传算法对模型进行了求解,得到了质量较高的解;第五部分总结了文章的主要结论并提出了今后研究工作的方向。

stm32硬件IIC连接PCF8574T,控制1602液晶屏。可以控制光标，采用简单延时函数。